为了使液压伺服位置控制系统有更好的控制性能，同时克服被控系统由于参数摄动所产生的不良影响，针对液压AGC系统要求响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等特点，运用模糊理论和matlab语言设计了模糊自适应PID控制器，并进行了大量的仿真研究。

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