发表日期:2010年01期 出版:《江西通信科技 主管单位:江西省通信学会 作者:赵淑敏 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXTX2010010150 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1679 论文引用次数:3

针对空间机械臂动力学建模和轨迹跟踪控制的复杂性,详细介绍了在虚拟样机技术软件ADAMS里,建立漂浮基空间机械臂的动力学模型、轨迹跟踪模糊PD控制策略及其ADAMS和Mat-lab的联合仿真.在成功建模的基础上,使用模糊PD控制策略,非常好地完成了漂浮基空间机械臂的轨迹跟踪控制任务.

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。