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2. PDF：基于滑模控制器的Arneodo混沌控制试验 应用机械系统动力学分析仿真软件AD-AMS与matlab建立交互式仿真系统，并采用CMAC与PID复合控制法对仿生六足机器人运动控制系统进行联合仿真。仿真结果表明，该仿真方法可以有效提高控制系统及机械系统的设计效率，为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。联合仿真的方法还为复杂机械系统的控制仿真......
3. PDF：基于matlab/Simulink的欠驱动机器人仿真实验 碳酸盐岩由于其复杂的沉积环境和后期的次生作用，使得其岩性成份复杂，给测井解释带来各种不确定多解性。matlab编程语言有着强大的绘图功能，有着FORTRAN和C等高级编程语言无法比拟的优点，利用matlab可以方便的实现大量数据计算结果的可视化。文章运用了matlab统计分析工具箱，对储层段测井资料......
4. PDF：基于matlab/Simulink的TORA系统仿真实验 针对《通信电子线路》课堂教学中存在的问题，采用matlab仿真工具应用于《通信电子线路》的教学。以标准调幅AM的调制解调过程为例，说明了虚拟实验教学的特点和作用。设计了AM实验电路板，测试结果表明，该实验电路实现了AM调制与解调功能。通过matlab软件在《通信电子线路》教学中的应用，可以显著地提高......
5. PDF：Terminal滑模控制仿真实验 信道容量描述了信息无失真传输最大容量，是信源编码的重要依据。文章介绍了离散无记忆准对称信道及其信道容量，分析了达到其信道容量的输入概率条件，给出了基于matlab的仿真实验验证过程，验证了在输入等概率条件下获得信道容量，对学生加深信道论的认识有一定的参考意义。...
6. PDF：非奇异快速终端滑模控制仿真实验 分析了数字信号处理课程教学中存在的问题，提出了提高教学效果的各种措施，通过制作多媒体课件引入多媒体教学、利用仿真工具matlab进行课堂演示和实验教学等，强调了理论与实践的结合，取得了满意的教学效果。...
7. PDF：基于matlab/Simulink软件的滑模控制仿真实验 波在二维介质中传播会形成很多对称的美丽图案，其中最为著名的是Chladni图案。小提琴、鼓等弦乐器和平面式乐器的工作原理都和这些图案的共振频率相关。文中通过求解波动方程并根据特定情形下的波节线方程，用matlab程序语言编程描绘出了二维介质中形成的驻波图案，同时模拟出了几个Chladni图案的实例，......
8. PDF：基于matlab/Simulink的混沌同步控制实验 本文利用matlab强大的数值计算功能，开发了利用ITD法进行模态参数识别的程序。目的是使得时域法进行模态参数的识别不仅仅只能够进行理论研究，同时使得时域法能够更方便地应用于工程实践。最后，对程序进行了验证。...
9. PDF：垂直欠驱动TORA系统的仿真实验 针对传统控制方式难以实现节流压力精确控制的问题，提出了一种基于""PLC+高速开关阀""的液动节流压力控制方法。在完成系统方案设计的基础上，建立了系统的数学模型及传递函数;根据劳斯判据，得出系统四阶系数大于0，利用matlab仿真得出该系统的幅值裕度大于0，相位裕角大于45°。现场实测数据与理论计算......
10. PDF：Simulink软件在混沌系统滑模控制实验中的应用 文章主要研讨了《自动控制原理》课程的教改思路、多媒体教学内容设计和应用matlab开发其教学软件的总体过程 ，同时应用matlab的网上交流实现课程的网上学习 ，并通过实际教学和教学效果分析验证了此教学模式的合理性和可行性...