发表日期:2019年S1期 出版:《机械设计 主管单位:中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 作者:葛畅,何振鹏,年哲,钱俊泽,曹文倩,徐天泽 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXSJ2019S10310 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:351 论文引用次数:3

介绍了BP神经网络及其学习规则,将matlab软件与BP神经网络工具箱相结合,运用到了机器人轨迹规划中,仿真实验证明了BP网络能够解决机器人运动轨迹规划中的某些问题.

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