PDF:四旋翼无人机姿态测试平台设计及运动控制研究
发表日期:2019年S1期
出版:《机械设计》
主管单位:中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所
作者:葛畅,何振鹏,年哲,钱俊泽,曹文倩,徐天泽
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXSJ2019S10310
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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介绍了BP神经网络及其学习规则,将matlab软件与BP神经网络工具箱相结合,运用到了机器人轨迹规划中,仿真实验证明了BP网络能够解决机器人运动轨迹规划中的某些问题.
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。