在分析高频率脉冲及速度规划要求的基础上，根据PCI 1710通用采集卡，提出了基于matlab的高细分步进电机实时控制方案。该方案利用matlab/Simulink环境直接对硬件端口寄存器进行访问以及PCI 1710自带的定时/计数器，完成对电机的控制过程，实验结果显示了其良好的调速和位置定位功能，控制步进电机在中低速运...

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