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1. PDF：一种并联机构运动副摆放位置不同的静力学分析 目的研究在matlab中度量彩色图像之间结构相似度的评价算法，用以评估彩色图像的质量。方法以灰度图像的结构相似度评价模型(SSIM)为基础，在matlab中将以RGB色空间存储的彩色图像转换到亮度信息和色彩信息分别度量的YUV色彩空间中，设计算法度量彩色图像之间的亮度比较值、对比度比较值和结构比较值......
2. PDF：新型三平移并联机构的运动分析和工作空间分析 论述六自由度工业机器人工作空间的问题，利用基于分组解法的包络理论求解两次包络得理论上的工作空间包络面方程，进行混合编程仿真，将求解工作空间的matlab仿真程序嵌入到C#控制界面中，从而在控制系统界面中得到工作空间二维视图，求出机械手的最大工作范围，为机器人示教和轨迹规划提供了理论依据。...
3. PDF：3-PRS并联机构工作空间求解的SimMechanics实现 爬楼轮椅座椅姿态调节机构为一新型两自由度交叉四连杆机构，其运动精度直接影响着爬楼轮椅运动的稳定性。针对座椅姿态调节的交叉四杆机构，利用矩阵的方法建立了机构输入、输出关系的运动精度分析模型，进而建立了机构运动精度的可靠度及灵敏度数学模型。在基本尺寸误差和运动副间隙误差的基础上，求解出了......
4. PDF：一种新型并联机构2-RPU/UPU位置逆解及工作空间分析 针对钣金展开中的积分运算问题，提出了应用matlab软件解决问题的方法。并以椭圆柱面这一较为复杂的可展曲面为例，在建立展开数学模型的基础上，编程实现了钣金展开图的自动化参数化绘制，从而为数控切割和焊接创造了条件。...
5. PDF：基于螺旋理论对3-RPS并联机器人运动学分析及仿真 提出了一种新型弹性足式机器人腿部结构设计方法。设计了一种结构简单、响应速度快、抗冲击性强的新型足式机器人腿LCS-Leg(Linkage cable-drive spring leg)。该机器人腿采用弹性连杆机构和线驱动系统，有效降低了腿部惯量和着地冲击力，提高了机器腿的响应速度和减振抗冲能力。使用......
6. PDF：ADAMS与matlab联合仿真在3自由度并联机构控制中的应用 本文以一道高中曲线运动章节习题为背景，采用理论力学知识进行分析，应用matlab进行数值模拟，总结出系统的本质规律。...
7. PDF：机器视觉辅助的4-PPR并联机构工作空间分析 本文从传感器技术的融入、几何画板的运用、matlab的辅助运算三个层面介绍信息技术与物理教学相融合的教学探索与尝试。提出思维层次的学科融合，是改变学生学习方式、促进学生深度学习、培养学生核心素养的有效方式。...
8. PDF：机场嵌入式灯具自动拆装装置的设计及轨迹分析 主要介绍了利用matlab软件中的GUI功能构造双螺杆挤压机系统的仿真软件包，说明了双螺杆挤压机系统神经网络模型的建立方法。利用本文设计的软件包工具可以简单方便的预测双螺杆挤压机系统的目标输出，结果可以用于指导生产实践。...
9. PDF：新型二自由度移动并联机构设计 为建立有效的晶闸管模型来仿真晶闸管关断时过电压，减小晶闸管过压损坏的概率，以最大通流150kA、耐压5.2kV的脉冲晶闸管为研究对象，将其前置于脉冲形成单元回路中作为大功率开关使用，记录放电过程中晶闸管两端电压及电流。实验数据表明:恢复过程中的电流下降率、反向恢复电荷、反向恢复电流峰值随通态电......
10. PDF：球面外骨骼并联机构的运动学及工作空间分析 主要研究弹丸侵彻中的加减速度数据的处理方法，运用Simulink等一系列Matalb仿真软件，对数据进行仿真处理，并且构建数据处理流程图，最终确保能够清晰的确定侵彻数据信息中包含的空穴信息，完成计层/计空穴任务。...