📙 相关资料

1. PDF：五自由度机器人逆运动学解法与工作空间分析 介绍一种通用的、多功能便携式数据处理系统。主要由单片机为核心的智能数据采集模块和matlab软件包及笔记本电脑组成。该系统数据处理功能强 ，实时 ，灵活 ，使用方便。...
2. PDF：一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 利用matlab工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程，一方面提高了计算机的可利用资源，另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间，确保了实验系统的稳定性与实时性。...
3. PDF：七自由度微创手术机器人运动学及其工作空间分析 在CNC机床伺服进给系统中，控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性，很难去建立精确的数学模型，而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求，只需把经验知识转化为控制策略，进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制，模糊PID控制器结合了......
4. PDF：护理机器人运动学及其工作空间分析 针对自行设计的新型多关节腕部结构在ADAMS中搭建可在matlab中使用的被控模型，进行ADAMS与matlab联合控制仿真。在分析新型腕部结构的动力学模型的基础上，采用计算力矩法与滑模变结构控制法相结合的方法进行控制，并对滑模变结构控制法进行改进，消除控制中存在的""抖动""现象，从而得到了较好的......
5. PDF：露天液压钻车变幅机构运动学分析与工作空间研究 洪涝灾害损失的大小不仅与洪灾的自然属性有关，还受地形、天气气候、人口、社会经济状况及其分布等因素影响。基于GIS技术及其背景数据，实现GIS空间信息单元格点上淹没水深的模拟和空间社会经济数据的展布，并针对影响洪涝灾害评估的复杂因子对各空间单元格点损失评估的不确定性和复杂性，提出了BP神经网络......
6. PDF：用于受限空间下的前列腺针刺手术机器人 机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组，一般求解多元非线性方程组需要初始值，而初始值的选择是相当困难的。同伦方法不需初始值就能求出全部解，为求解这一问题提供了可行的方法，但需要编写专用的程序，且计算量比较大。该文结合matlab7.1高级程序设计语言采用简单的牛顿迭代法迭代，并将非线性方......
7. PDF：机器视觉辅助的4-PPR并联机构工作空间分析 本文从传感器技术的融入、几何画板的运用、matlab的辅助运算三个层面介绍信息技术与物理教学相融合的教学探索与尝试。提出思维层次的学科融合，是改变学生学习方式、促进学生深度学习、培养学生核心素养的有效方式。...
8. PDF：6R型串联机器人工作空间快速求解方法 建立了液力变矩器模型，通过试验方法得到了系统频率特性，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｉｄｅｎｔ工具箱对频率特性各种估计方法进行了比较研究，并利用最佳频率特性进行了系统阻尼参数辨识，最后对模型输出和试验输出进行了比较。...
9. PDF：一种通用柔性末端执行器设计和分析 建立碳纤维电热辐射管辐射强度分布的数学模型，基于matlab软件模拟不同类型碳纤维电热元件的辐射强度分布，并讨论其空间辐射特性。模拟结果表明:结构参数对碳纤维电热元件辐射强度分布的影响较大，随管径的变化，空间辐射强度存在一个最佳值，辐射强度分布的不均匀性随管径的增加而增加。对比不同类型电热元......
10. PDF：一种并联脚踝康复机构的运动学与工作空间分析 基于matlab/Simulink软件平台，建立了一种Buck型并联交错正激式直流变换器的Simu-link模型.模型反映了系统的各种不同工作模式，仿真结果与理论分析基本吻合，为其应用于单向电压源高频环节静止变流器提供了快捷、简便的控制电路优化设计和关键电路参数整定的途径与方法....