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2. PDF：平面盘型滚子凸轮机构参数优化设计与运动仿真 本文提出了使用模糊控制算法对机器人行进过程中的方向和速度进行控制。跟传统的PID控制进行对比。使用matlab进行模糊控制建模和仿真，最后生成二进制文件，并通过串行通信接口和机器人控制模块终端进行通信。使其以ARM9为核心处理器的控制终端对机器人的行进进行精准地控制。...
3. PDF：基于SimScape的科尔摩根伺服电机综合建模与仿真 针对语音信号处理课程教学的特点，提出一种基于matlab的语音信号处理教学演示平台，可实现语音信号的采集、语音分析和处理等功能及图形显示。在阐述了系统总体设计思路的基础上，以多种语音信号分析和处理功能为例，介绍了使用matlab辅助教学的情况。教学实践表明，该平台不仅使学生更好地理解和掌握课程的........
4. PDF：基于ANSYS的起重机车轮踏面分析与优化 提出了基于冗余子级的流水线ADC后端校准技术，采用精度较高的流水线冗余子级代替参考ADC，对流水线ADC的各个子级校准，替代了对整个ADC的校准，使校准系统无需降频同步，较好地解决了传统校准系统中主信号通路与参考ADC信号通路不同步的问题。对matlab/Simulink中搭建的精度为16位、采样频......
5. PDF：斜井人车碰撞吸能元件的设计与分析 针对用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）描述的 Ｈ~∞控制问题，本文介绍如何利用 ＭＡＴＬＡＢ软件 １ｍｉ工具进行分析、设计。文中给出了算例和相应的计算程序，对控制系统的鲁棒设计，具有参考意义。...
6. PDF：基于扫描线的三维激光扫描数据精简算法 为了提高涡轮增压器叶片曲面反求设计的精度和光顺性，在matlab环境下，基于曲面型值数据，利用双四次NURBS理论与方法，通过编程和大量计算等，重构了叶片曲面模型。经过与双三次NURBS叶片曲面模型误差的数据分析和图形对比，结果表明:四次NURBS曲线的误差和波动要小于三次的误差和波动;升高一次的四......
7. PDF：基于RBF神经网络的中厚板轧制宽展模型 以超混沌Bao系统为研究对象，采用matlab/Simulink软件进行系统的建模和控制。超混沌Bao系统的控制采用线性状态反馈控制器，并分析了不同参数对控制性能的影响。线性状态反馈控制器不仅结构简单，而且控制效果非常好。该仿真试验非常形象和直观，不仅有助于学生对超混沌系统的理解，增强学习兴趣，而且......
8. PDF：超大型滚轮式支承的结构设计与参数优化 航天器对接机构是完成空间在轨对接任务的核心机构。为避免在对接过程中发生对接任务失败或对接机构与航天器外部结构发生干涉碰撞等问题，在设计过程中需对对接机构的结构尺寸进行设计优化。文中针对对接任务的初始位置偏差的容差性能提炼了机构尺寸优化的约束条件，根据约束条件确定了优化变量，依据结构......
9. PDF：一种新型多连杆冲压机构的运动仿真及尺度分析 装载机液压缸输出功率是分析液压系统能量分配规律、计算液压系统效率、评价液压系统元件匹配是否合理的重要参数之一。本文以动臂缸为例，研究了其输出功率变化特性的测定方法。在分析建立动臂缸输出功率数学模型基础上，选用了动臂缸工作参数测试用传感器与数据采集仪，并实机测试了装载机铲装小石方时动......
10. PDF：基于SolidWorks的一阶椭圆齿轮参数化建模研究 针对高阶椭圆齿轮设计与建模过程比较繁琐的问题，进行高阶椭圆齿轮参数化设计与建模系统的研究。根据齿轮拟合传动特性推导出节曲线数学模型，依据加工原理法推导出齿轮齿廓的数学模型;使用matlab对节曲线和齿轮齿廓进行仿真，仿真结果用于程序参数校验以保证齿轮设计参数满足啮合要求;采用组件对象模型技......