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2. PDF：一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 利用matlab工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程，一方面提高了计算机的可利用资源，另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间，确保了实验系统的稳定性与实时性。...
3. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
4. PDF：基于matlab-SimMechanics的MJR混联码垛机器人运动建模及仿真研究 球杆控制系统的实现难点在于对轨道中的小球的位置进行精确定位，传统的传感器检测定位方法定位精度低且可靠性不高。为高可靠性的实现对球杆系统中小球的精确定位，提出全新的基于机器视觉的图像识别技术进行定位。在搭建相关试验平台的基础上，通过感兴趣区域的提取、滤波、颜色识别、Hough圆检测等图像学......
5. PDF：基于中速磨煤机建模与仿真研究 为了提高地下矿无轨运输设备的利用率，在matlab运行环境下，采用事件步长法，将事件类型时钟值作为时间进程的控制对象，实现了对某地下矿运输系统的仿真。仿真结果表明，调度配车方式用于地下矿能有效提高无轨运输设备的利用率;此外，增加卡车数量亦能进一步提升地下矿运输能力。仿真结果清晰、直观，为矿山企......
6. PDF：用于缸体缸盖清洗的机器人机构分析与仿真 运用CAD三维实体功能，以及matlab语言编制计算机程序来计算转炉的倾动力矩，并绘制倾动力矩曲线。该方法能提高设计计算效率和计算精度，为转炉倾动机构设计提供设计依据。...
7. PDF：基于matlab的模块化机器人运动学仿真 介绍了《自动控制原理》课程的建设，对课程的教学改革进行了探索和实践，并利用matlab语言的强大功能，形成了虚实结合的课程教学特色。...
8. PDF：汽包锅炉给水串级三冲量控制系统 ~~...
9. PDF：直流调速系统设计及仿真 介绍了型材冷弯机的液压系统工作原理，利用matlab/SimHydraulics工具箱内液压元器件模型，对冷弯机液压系统主回路进行了实物仿真研究，得出主缸受力、活塞杆速度和位移响应曲线、油液流量变化等性能曲线。结果表明SimHydraulics在冷弯机液压回路研究中具有可行性，为其他液压系统回路仿真......
10. PDF：基于ADAMS和matlab的喷涂机器人运动仿真研究 介绍如何在文字编辑软件Word中对matlab的图形修改和编辑。...