发表日期：2014年03期 出版：《机械设计》 主管单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 作者：马淑梅,刘春杰,孙运,李爱平 页数：5页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JXSJ2014030040 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：161 论文引用次数：4

针对深海矿产资源多金属结核采矿系统关键技术海底机器人在复杂阻尼耦合作用下左右履带极易打滑，难以以预定行走速度自动跟踪预定开采路径的难题，利用ADAMS/hydraulics和matlab/simulink软件，建立我国1000m海底机器人行走液压系统仿真模型。在考虑随机打滑率干扰影响和深海信号采集延迟因素下，建立采用P...

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公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。