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1. PDF：基于matlab的机载激光雷达扫描机制的研究 针对两轴两框架转台的结构，分析了影响系统误差的误差源，指出了影响其稳定精度和跟踪精度的运动误差。通过对该转台轴系回转误差的数学建模与分析，并通过matlab仿真，得到了轴系回转误差即俯仰角偏差、方位角偏差及其变化率随俯仰角和方位角的变化曲线和轴系误差的分布规律函数，为设计阶段进行误差的分配......
2. PDF：激光雷达引信的目标探测技术及仿真 为了解决测量数据的不一致问题 ，并在可能的情况下对未测过程变量进行估计 ，本文提出了一种基于matlab优化工具箱的数据协调方法 ，并将该方法用于两个稳态非线性过程系统的数据协调和变量分类。计算结果表明该方法实用、有效。...
3. PDF：基于matlab的一维插值在曲面三维重建中的应用 针对常规优化设计方法的不足，提出了一种运用matlab和ANSYS的协同优化设计方法。该方法主要包括初始参数设置、单元退化条件、软件自动调用及数据传递。首先设置模型尺寸及材料的力学性能参数，并定义单元的退化条件，再通过matlab自动调用ANSYS，使ANSYS后台进行有限元分析，最后以文本的格式存......
4. PDF：超大型滚轮式支承的结构设计与参数优化 航天器对接机构是完成空间在轨对接任务的核心机构。为避免在对接过程中发生对接任务失败或对接机构与航天器外部结构发生干涉碰撞等问题，在设计过程中需对对接机构的结构尺寸进行设计优化。文中针对对接任务的初始位置偏差的容差性能提炼了机构尺寸优化的约束条件，根据约束条件确定了优化变量，依据结构......
5. PDF：大尺度重型构件夹持机构近恒力优化设计 针对深海海底多金属结核矿区底质稀软，承载能力低，履带采矿车沉陷和打滑等问题，设计了一种采矿车浮力调节装置，并提出一种基于浮力调节的履带采矿车打滑控制方法;针对深海海底履带采矿车真实打滑率不易测量的问题，应用RecurDyn软件构建履带采矿车动力学模型，获取履带采矿车实际输出速度、实时打滑率;通过........
6. PDF：基于RBF神经网络的中厚板轧制宽展模型 以超混沌Bao系统为研究对象，采用matlab/Simulink软件进行系统的建模和控制。超混沌Bao系统的控制采用线性状态反馈控制器，并分析了不同参数对控制性能的影响。线性状态反馈控制器不仅结构简单，而且控制效果非常好。该仿真试验非常形象和直观，不仅有助于学生对超混沌系统的理解，增强学习兴趣，而且......
7. PDF：6R型串联机器人工作空间快速求解方法 建立了液力变矩器模型，通过试验方法得到了系统频率特性，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｉｄｅｎｔ工具箱对频率特性各种估计方法进行了比较研究，并利用最佳频率特性进行了系统阻尼参数辨识，最后对模型输出和试验输出进行了比较。...
8. PDF：基于matlab的机器人手部连杆优化设计 在分析目前常用反向传播算法改进方法优缺点的基础上，提出用共轭梯度法对自适应模糊神经推理系统进行改进的训练算法，在训练中用Fletcher-Reeves方法计算上次搜索方向对新搜索方向的影响因数，在混沌时间序列预测和复杂非线性函数逼近的应用实例证明，改进后的算法收敛次数减少，训练速度加快。结合matl......
9. PDF：基于matlab的板弹簧大变形状态和强度分析在SolidWorks上的参数化设计 针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle，AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题，提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动学、动力学和水动力数学模型......
10. PDF：斜井人车碰撞吸能元件的设计与分析 针对用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）描述的 Ｈ~∞控制问题，本文介绍如何利用 ＭＡＴＬＡＢ软件 １ｍｉ工具进行分析、设计。文中给出了算例和相应的计算程序，对控制系统的鲁棒设计，具有参考意义。...