发表日期：2010年03期 出版：《机械设计》 主管单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 作者：章韬韬,陈明,陈海明 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JXSJ2010030150 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：431 论文引用次数：15

无碳小车以重锤的重力势能为唯一动力来源，通过设计实现有效连续避障最长行程。文中针对双""8""字无碳小车，基于matlab进行小车轨迹仿真分析，建立了其运动几何模型。为增加轨迹重复性，一个双""8""字轨迹拆分后由凹槽凸轮运动2个周期控制;针对小车中的凸轮轮廓、驱动轴等进行了结构设计。小车运行结果表明，该...

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