发表日期:2008年07期 出版:《机械设计 主管单位:中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 作者:韩朝晖 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXSJ2008070060 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1640 论文引用次数:33

为帮助下肢运动障碍的患者进行基于履步式的康复运动训练,设计了一种电机驱动式履步康复机器人。在矢状面内,利用D-H法对履步康复机器人进行运动学建模,得出履步康复机器人在履步康复训练过程中各关节及足部前端在空间中的位姿关系及运动学方程。基于matlab对履步康复机器人建立单腿仿真模型,研究其运动...

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