针对小型四旋翼无人机飞行姿态的测量和控制进行了研究。自主设计了一种3自由度的四旋翼无人机姿态测试装置，其结构简单、能够精准高效地测量四旋翼在运动过程中真实的横滚角、俯仰角和偏航角，有助于人们对四旋翼的运动方式和控制规律进行更清晰和安全地观察，从而对四旋翼无人机进行更深入地理解和开发。...

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