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1. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 对一种双螺杆真空泵普遍使用的，由长幅外摆线和渐开线组成的端面型线转子进行了研究，推导出转子接触线方程的一般求法，同时给出利用matlab表现空间接触线的新式方法;分析各段接触线的组成，给出了所生成接触线的形状、长度的计算以及一个齿间容积内不同转角位置时接触线的长度变化规律。其次，根据简化转子......
2. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 针对铸造用中频电源传统控制方式产生的输出电压谐波含量大的缺点，提出了一种新的控制方法来减小输出电压谐波含量。将单极性SPWM控制技术应用于中频电源中，从而使输出电压波形更加接近于正弦波。运用matlab软件搭建了闭环系统仿真模型，所得仿真波形和理论分析一致。并以DSP芯片为核心搭建了系统硬件电路........
3. PDF：薄煤层采煤机截割部可靠性分析 为实现机器人在工作中运行平稳、轨迹光滑连续，以六自由度工业焊接机器人为研究对象，提出应用五次多项式对各个关节进行轨迹规划的方法。根据建立的机器人运动学模型，运用matlab求解出机器人逆运动学问题，完成轨迹规划并进行图形仿真。仿真结果表明，五次多项式方法有效解决了加速度不连续的问题，得到了各......
4. PDF：虚拟样机及其相关技术研究和实践 不确定性是影响飞机电静液作动器(EHA)可靠性的主要因素。针对消除不确定性影响和提高EHA可靠性的问题，研究了基于概率论的EHA不确定性建模与可靠度计算方法。对EHA不确定性进行了定性分析;在建立EHA线性数学模型基础上，给出了一种不确定性建模方法，并据此分别考虑独立不确定因素和多不确定因素的影响，......
5. PDF：基于虚拟样机的一种手枪减小后坐力仿真分析 对军用装备的投放过程建立偏微分方程组模型，确定满足投放要求的最佳投放位置和投放速度，分析了在投放位置和投放速度均存在合理误差的情况下，落地点的区域范围，并进一步对投放轨迹进行修正，以减少由于投放位置和投放速度的误差对投放精度的影响，通过采用蒙特卡罗方法进行仿真模拟，结果表明，该偏微分方程......
6. PDF：混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模与仿真 采用一种基于EKF搭建的软测量算法，对汽车纵向车速、质心侧偏角和横摆角速度动态参数进行估计.建立了估算用的3自由度非线性车辆数学模型，EKF利用低成本传感器测得的纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角信号，有效地实现对汽车行驶状态进行较为精确的估计.最后通过Carsim与matlab/Simulink联......
7. PDF：基于ADAMS和ANSYS的箭伞系统刚柔耦合仿真分析 对酒店管理者的绩效进行评估，按层次分析法建立简便有效的模型，利用matlab对其进行判断、分析和运算，得出关系管理者主体绩效评估各因素的权重值即相对重要程度，并就管理者在评估中暴露的问题提出针对性的建议。...
8. PDF：基于ADMAS与matlab的合作机器人的联合仿真 论文设计了一套便携式谐波减速器传动误差检测仪，实现对谐波减速器传动误差的动态性能测试，并具有较高的采样频率，良好的人机交互界面。该系统基于ARM K60N512微处器，结合电机驱动电路及信号采集装置，实现信号的采集与输出。利用matlab GUI功能设计人机交互界面，通过串口通信，实现自动化驱动电机......
9. PDF：基于ADAMS与matlab的药仓推药链联合仿真 为实现行进机构自动调整速度，以使其更为高效的运作，针对行进过程中所受阻力变化的复杂性，设计了基于模糊控制的行进机构触觉化系统，并简要介绍了模糊控制器的设计方法。该控制器是将机构行进中所受阻力的偏差及偏差变化率作为输入量，步进电机的速度作为输出量，再应用matlab对控制系统进行仿真实验。...
10. PDF：基于Adams和matlab的发射设备随动系统虚拟样机建模与联合仿真 数字水印技术作为数字产权保护技术的重要手段得到了广泛的研究和应用。给出了一种离散小波变换域实现图像水印的算法，并在matlab7.0环境下实现了该算法。实验结果证明，该算法在保证水印的不可见性的同时对常见的水印攻击都具有较强的鲁棒性。...