机场嵌入式灯具是保证机场运行安全与运行效率的重要设备，现今对于灯具的拆装只能通过纯人工方式，耗时费力且影响机场地面保障作业效率。对嵌入式灯具自动拆装装置进行结构设计，并在机器人学基础上对装置机械臂结构进行运动学分析，得到运动学正解、逆解与雅可比矩阵;运用虚拟样机技术对机械臂收起过程进...

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