PDF:小型Savonius风力机风轮结构优化设计及数值模拟分析
发表日期:2017年06期
出版:《机械强度》
主管单位:中国机械工程学会;郑州机械研究所
作者:陈伟,黄文权,李开世
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXQD2017060410
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对一种用于飞机外表面清洗的4R1P型机械臂,采用拉格朗日法建立动力学模型。通过matlab对动力学方程各项进行模块化编程,仿真结果得到各关节所需力矩。在计算其他串联机械臂时,仅需替换模块化程序中的变换矩阵,再输入机械臂连杆参数及关节驱动参数,即可得到关节力矩,因此,该方法对其他多自由度串联机器...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。