发表日期:2016年06期 出版:《机械强度 主管单位:中国机械工程学会;郑州机械研究所 作者:李明,孙聚涛,田立勇,于宁,李如玉,贾晓明 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXQD2016060150 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:103 论文引用次数:4

设计了一种用于水果采摘机器人的通用柔性末端执行器,该末端执行器采用电机带动丝杠螺母机构,驱动平行四边形连杆机构实现动作。通过调整定位螺母改变左右手指相对方向可以分别实现对球状物体和圆柱状物体的抓取动作。为了保护某些表皮娇嫩的水果,该末端执行器增加了柔性抓取功能,并且抓取刚度可以调节。...

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