应用ADAMS软件对3自由度并联机构进行建模，并运用ADAMS与matlab/Simulink联合仿真的技术进行控制中的参数整定。通过此方法，可以初步确定并联机构在允许的工作行程中的PID参数及所需要的驱动力。从而解决了传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。