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1. PDF：基于matlab的机械手运动学分析与仿真 通过实例详细介绍了matlab优化工具箱在机械优化设计中的应用，并与其它文献的结果进行比较，表明本算法较优。...
2. PDF：基于matlab/Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真 借助matlab优化工具箱，考虑土性参数变异性影响，采用二次多项式序列响应面法求解边坡可靠指标和对应的安全系数，并用可靠指标对应的失效概率对安全系数进行折减计算，采用可靠指标与折减概率安全系数联合评价方法对边坡稳定性进行综合评价，将计算结果和滑裂面图示与传统定值方法和二元指标方法的中值安全......
3. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
4. PDF：六自由度工业机器人的运动学建模与仿真 对于很长的DNA序列，在计算其功率谱或信噪比时，离散Fourier变换(DFT)的总体计算量仍然很大，会影响到所设计的基因识别算法的效率.Voss映射、Z-curve映射，探求功率谱与信噪比的某种快速计算方法运用计算机matlab软件用快速傅里叶变换方法来实现功率谱和信噪比的求解....
5. PDF：SCARA机器人的仿真分析 利用de Casteljau算法求得正则Bezier曲线上各点处的切矢，再由此得到各点处的法矢，应用于求原始曲线的等距线，该方法几何意义明显，算法简洁。同时给出了用matlab绘制Bezier曲线及其等距线的程序，准确快捷，实践效果较好。...
6. PDF：桥梁检测车工作臂运动学模型的研究 通过对直线型Delta机器人机构和简化模型进行分析，建立了其运动学模型。基于动平台与固定平台之间的矢量关系，推导出该机器人的运动学方程，进一步得到位置正解、逆解的计算公式。同时针对Delta机器人运动学位置正解求解复杂的情况，提出了一种球型的几何建模方法并得出运动学正解，并通过matlab仿真验证了......
7. PDF：基于matlab五自由度机械手运动学仿真分析 为了解决陶瓷生产中釉层不均匀的问题，建立计算不同表面喷涂层厚度分布的数学模型，通过确定合适的间距来提高喷涂效率。对于平面喷涂，采用牛顿迭代法和最小二乘法拟合得到合适的喷涂间距，当相邻喷射轨迹之间的距离为122 mm时，高度误差可控制在2.273%。在平面喷涂的基础上，分析了平面与曲面的映射关系，并.......
8. PDF：基于matlab的胶囊内窥镜驱动机器人的运动学分析及仿真 反应器设计过程中，如何确定最佳的操作条件，使得设计方案既满足工艺要求，又能降低设备投资及产品成本是一个非常重要的问题。本文利用matlab优化工具箱对具有循环操作的平推流反应器、全混流反应器与平推流反应器串联两种情况进行了优化，过程简便快捷。...
9. PDF：6自由度IRB-120机械手运动学分析和轨迹规划 介绍了高斯最小频移键控(GMSK)的调制原理，并给出了一种基于matlab的GMSK仿真系统设计方法;利用Simulink对GMSK系统进行建模仿真，介绍了各模块的作用，并对部分模块进行了参数设置。仿真结果表明，GMSK系统具有邻道干扰小、误码率较低的优点，在通信领域中有着...
10. PDF：基于连杆机构的四足仿生机器人运动学分析及足迹优化 目前，很多研究学者针对三甘醇(TEG)脱水流程的工艺参数做了大量优化改进。然而通常采用的软件模拟手段或基于现场试验的方法难以高效、准确地达到预想的优化效果，且由于人为因素的干扰易导致能源浪费。基于此，提出了将粒子群优化(PSO)算法与HYSYS模拟软件相结合的优化方法，通过matlab软件与HYSY......