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2. PDF：露天液压钻车变幅机构运动学分析与工作空间研究 洪涝灾害损失的大小不仅与洪灾的自然属性有关，还受地形、天气气候、人口、社会经济状况及其分布等因素影响。基于GIS技术及其背景数据，实现GIS空间信息单元格点上淹没水深的模拟和空间社会经济数据的展布，并针对影响洪涝灾害评估的复杂因子对各空间单元格点损失评估的不确定性和复杂性，提出了BP神经网络......
3. PDF：新型3-PRC柔性并联微操作平台的研究 针对1. 5 MW级风电机组叶片与轮毂连接处变桨轴承上的螺栓，提出一种计算连接螺栓的疲劳损伤值的方法。首先，运用Abaqus软件建立合理的有限元模型，对叶根中心处加弯矩载荷，利用matlab完成弯矩时间历程谱转换成应力时间历程谱。最后对应力时间历程谱进行雨流计数法处理，再利用Miner线性累计损伤理......
4. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
5. PDF：基于ADAMS和matlab的3-PPR并联机构运动学分析与仿真 以某装备液压支腿回路为研究对象，分析回路常见故障机制，提取故障特征参数，基于无迹卡尔曼滤波算法，建立了双向液压锁性能衰退预测模型，构建工作指数指标，确定工作指数的异常阈值，估算双向液压锁工作寿命。基于matlab/Simulink模块，搭建双向液压锁仿真模型，设置装备相关作业参数，仿真双向液压锁在其......
6. PDF：七自由度微创手术机器人运动学及其工作空间分析 在CNC机床伺服进给系统中，控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性，很难去建立精确的数学模型，而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求，只需把经验知识转化为控制策略，进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制，模糊PID控制器结合了......
7. PDF：基于matlab的六自由度机器人运动特性分析 结合6自由度模块化机器人的结构特点及工况，采用数值法和matlab平台对机器人的工作空间进行了分析。首先利用D-H(Denavait-Hatrenberg)法对机器人进行正运动学求解，再采用数值法对所求的方程进行分析，并用matlab软件对分析结果进行仿真，绘制工作空间点云图，并对其外形轮廓图进行拟......
8. PDF：一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析 电动轮矿用汽车低速大转矩的运行特性需要传动比较大的减速器，因此行星轮式轮边减速系统被广泛应用。针对二级行星轮式减速器结构特点，采用传统设计方法对行星齿轮系统进行可靠度分析，根据已计算的可靠度对齿轮系统进行参数优化。将系统可靠度最大转化为各齿轮的可靠度最大，作为多个目标函数，在实际工况......
9. PDF：球面外骨骼并联机构的运动学及工作空间分析 主要研究弹丸侵彻中的加减速度数据的处理方法，运用Simulink等一系列Matalb仿真软件，对数据进行仿真处理，并且构建数据处理流程图，最终确保能够清晰的确定侵彻数据信息中包含的空穴信息，完成计层/计空穴任务。...
10. PDF：基于二维遍历搜索法的3RRR并联机器人运动学分析 主要介绍了在中南大学数学专业研究生神经网络课程的教学中，通过转变教师传统的教学观念，合理选择教材，优化课程考核方式，并结合教师和学生交叉讲授理论知识的创新教学模式，使该课程的教学质量和教学效果得到明显提高....