PDF:代价函数引导的机械臂运动规划算法
发表日期:2020年01期
出版:《机械科学与技术》
主管单位:西北工业大学
作者:徐晓慧,张金龙
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXKX2020010120
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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介绍一种确定平行分度凸轮机构凸轮轮廓的有效设计思路和分析方法。利用复极矢量函数方程和坐标变换进行凸轮轮廓的求解,凸轮理论廓线、凸轮工作廓线及其全程压力角分布等均以复极矢量函数表示,并结合matlab的优势方便有效地将其以直观的图形表示出来。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。