发表日期：2020年01期 出版：《机械科学与技术》 主管单位：西北工业大学 作者：赵丽娟,闻首杰,刘旭南 页数：6页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JXKX2020010100 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：208 论文引用次数：2

首先，基于机构学理论和6自由度6-3-3并联机构的基本几何关系，利用matlab符号数学计算工具箱得到了求该机构正向位移解的非线性方程组。接着将该方程组的求解问题转化为非线性最小二乘问题，使用matlab优化工具箱库函数lsqnonlin求出了具有明确工程意义的正向位移解。最后，给出了一个算例。

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