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2. PDF：高压绝缘子检测机器人模糊RBF神经网络控制算法研究 数字式保护装置在超高压线路得到广泛的应用，目前电力系统的运行方式复杂、变化频繁以及保护装置的软件实现对用户带来的不透明性，给继电保护装置的运行分析带来很大的困难。基于matlab的M语言，通过采集故障录波数据和采用电磁暂态仿真程序(EMTP)数据仿真实际电力系统数字式距离保护装置的动作逻辑，分析........
3. PDF：LabVIEW与matlab/SIMULINK的混合编程及在控制中的应用 近几年来，我们能从各种媒体上看到关于""国防现代化""、""工业现代化""、""科学现代化""的提法和大量报道，却很少看到对""教育现代化""的宣传。胡锦涛总书记在十七大报告中明确提出了""提高教育现代化水平""的任务，为教育改革和发展指明了方向，也提出了要求，应该作为教育系统学习十七大、贯彻十七大......
4. PDF：基于积分分离PID控制的Stewart六自由度台仿真 超声电机系统内在的非线性和强耦合性等特点，很难建立其适合于控制的非线性数学模型，传统的PID方法难以得到满意的控制效果。根据输入输出电压关系，利用非线性最小二乘法对通过实验获得的超声电机的频率响应数据进行参数识别，建立了超声电机的数学模型。提出了一种新型的基于模糊规则的模糊免疫PID控制器......
5. PDF：空气悬架的matlab和ADAMS的联合仿真研究 为解决经典洗出算法无法在三自由度模拟运动平台上得到很好应用的问题，提出了一种适用于两转一移并联运动平台的新洗出算法。首先建立3-PRS并联机构的运动学模型，其次通过引入牵连运动线速度与欧拉角角速度转换矩阵设计一种新的洗出算法，最后在matlab/Simulink中建立人体前庭系统模型和新洗出算法的仿......
6. PDF：液压机械手电液比例系统模糊PID控制研究 采用压电陶瓷作为驱动器设计了一种带有二级杠杆放大机构的3-PRC柔性并联微操作平台，该平台能实现空间三自由度的微小平移运动，放大机构的理论与有限元仿真分析放大倍数分别为8.772和8.245。首先采用矢量法建立了该机构的运动学模型，得到了其运动学正、逆解和雅克比矩阵。然后利用matlab软件分析并绘......
7. PDF：挖掘机器人视觉控制系统研究 通过五个实例，介绍了用matlab解最优化问题的方法。最优化方法实用性强，可节省人财物力，提高工效。...
8. PDF：基于主动横向稳定器的车辆稳定性研究 以单颗粒运动算法的理论为基础，分析松软煤层螺旋钻进过程中的受力情况，从而推导出影响螺旋钻杆转速的因素。进一步通过对垂直钻进时螺旋钻杆的煤粒质量输送率的计算分析，得到影响输送率的结构参数，主要是直径比系数ε，螺旋升角α，煤粒与水平方向夹角ψ，填充率。用matlab软件进行整体结构优化，得到改进......
9. PDF：IPSO算法在黄酒发酵温控系统中的应用 本文针对在复杂系统中实现自适应参数的PID控制问题，介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器的设计方案，同时利用matlab中的M文件和相应的FUZZY控制系统函数进行了仿真研究，仿真结果表明，参数自整定模糊控制系统比PID控制系统的鲁棒性好、控制精度得到提高。...