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2. PDF：基于matlab的机器人工作空间求解方法 针对涡旋压缩机研究领域中的通用型线啮合条件和型线方程相关理论的不完整性，总结了国内外文献关于控制方程和通用型线啮合条件的研究内容，利用平面曲线啮合、微分几何关系、向量计算等理论，根据涡旋压缩机实际工作原理建立了动静盘涡旋型线啮合的数学模型。分别利用动静盘涡旋型线向量表达式证明控制方......
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4. PDF：基于遗传算法优化的BP神经网络在粗糙度预测上的应用 针对茄子图像的灰度和颜色特点，利用matlab中丰富的图像处理函数，分别进行了色差分割和色调分割。在色调分割中，采用了自动选取阈值的Otsu法。在去除残留噪音的处理中，采用标注的方法对二值图像的各连通区域进行面积统计。保留最大面积的区域，从而使分割效果大大改善。利用多参数来衡量分割效果，使评价做........
5. PDF：蒙特卡罗法评定圆度测量不确定度 在matlab环境中设计和实现了沃迪装备TPR混联码垛机器人的跨领域的仿真。仿真设计内容包括人机交互界面(HMI)包括控制器参数调试专用界面(CPTI)、状态机、轨迹生成器、控制器以及从Solidworks中导出的机器人本体模型，并且包括对这些功能模块的集成，信道的建立和对数据信号的操作显示和处理。......
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