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2. PDF：基于matlab的机器人运动学仿真与轨迹规划 结合某高层建筑振动台试验 ，利用 MATL AB语言及其工具箱函数为工具编写了程序 ，可通过加速度记录得到积分速度和积分位移...
3. PDF：基于matlab的焊接机器人工作空间及轨迹规划仿真 为了探究区域性商业银行的核心竞争力并给予一定的评价，本研究选取江浙地区的10家城市商业银行和10家农村商业银行为研究对象，利用样本银行于2015-2018年间的财务指标数据，通过因子分析法对其进行综合竞争力的评价和比较。结果表明江浙地区的农商行在安全性和盈利性方面更有竞争力，城商行在流动性方面更........
4. PDF：一种气门电镦成型机器人轨迹规划与仿真研究 为了研究空气包覆纱机上横动电机的响应性能及位置误差，对空气包覆纱机绕线机构的横动电机速度曲线进行规划。选择梯形升降速速度曲线，S型升降速度曲线和三角函数升降速度曲线分析并求解，利用matlab/SIMULINK建立横动电机驱动器及横动部分的数学模型后仿真，对比三种曲线在横动电机上的速度响应性。最后通......
5. PDF：机器人的运动轨迹研究与仿真 根据MOTOMAN-HP20D-6型机器人的结构特点，建立D-H连杆坐标系下的机器人运动学模型，利用matlab中的机器人工具箱Robotics Toolbox求解机器人运动学正解和逆解，对机器人进行轨迹规划，并在COSMOSMotion中进行运动学仿真与分析。...
6. PDF：基于matlab的喷涂机器人喷涂轨迹规划设计 动力总成悬置系统是车辆的关键部件，具有降低激励在动力总成和车身之间传递的作用。主要介绍了适用于任意布置动力总成悬置系统的六自由度系统模型建立过程及模态分析方法，推导了相关计算公式，开发了基于matlab的计算软件，为动力总成悬置系统特性的设计和分析提供了实用工具。...
7. PDF：基于matlab的模块化机器人运动学仿真 介绍了《自动控制原理》课程的建设，对课程的教学改革进行了探索和实践，并利用matlab语言的强大功能，形成了虚实结合的课程教学特色。...
8. PDF：工业机器人喷涂运动学仿真研究 在对自相关基音检测算法进行分析的基础上，对自相关基频提取算法进行了探讨.考虑到检测准确度和检测速率两方面的因素，结合带通滤波及三电平削波模块，设计了基于matlab的估计方法，然后通过对一段具体的语音进行处理，得到了比较准确的浊音语音的基音周期.实验证明，该方法简单有效....
9. PDF：基于matlab的机器人轨迹仿真及关节控制 以折流板结构为基础将管壳式换热器分成一定的计算单元，通过对每个分段单元的研究，从流体物性沿壳体方向变化方面来对管壳式换热器进行整体的工艺设计及计算。并且基于微分法，提出了一种较为准确预测出管壳式换热器管、壳侧壁温分布的方法。通过工程案例分析，并将壁温计算结果与HTRI进行对比得出，管、壳......
10. PDF：基于matlab的PUMA机器人运动仿真研究 为了研究温室运载平台的侧翻稳定性，该文结合侧翻领域不同的研究方法，提出了针对温室运载平台的研究新思路，为温室运载平台的设计提供一定的理论支持。根据辅助轮数量和是否有工作人员作业等情况，对斜坡工况继续进行细分，构建温室运载平台的分析模型，并通过matlab分析，得到不同工况下的临界侧翻条件。结......