为了保证多种工况条件下掘进机系统整机稳定性，进行人机交互界面模块与计算模块的架构设计，建立截割臂三维笛卡尔坐标系，基于空间姿态矩阵转换表征掘进机工作全过程的空间姿态，对截割载荷进行计算，提出了一种多边界稳定性综合判定方法，制定程序实现流程，基于VB和matlab平台联合开发了一种纵轴式掘进机动...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。