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2. PDF：板球系统遗传神经网络PID控制器参数优化研究 该文以串级控制系统为设计方案，通过设定管式加热炉出口及炉膛等温度参数;基于matlab对控制系统进行数值仿真，使被控参数符合给定要求，从而实现管式加热炉温度的自动控制。通过改造管式加热炉的控制系统，使其具有响应快、稳定性好、可靠性高，控制精度好等特点，对工业控制有现实意义。...
3. PDF：机械臂轨迹跟踪云模型控制器设计 路基沉降的监测与控制是保证高速公路建设质量的有效手段之一，针对路基沉降监测数据的处理，该文在.NET开发平台上利用Visual Studio Tools for Office对Excel进行二次开发，同时将matlab编写的路基沉降预测函数转换为支持.NET的COM组件，再利用C#与matlab的混......
4. PDF：SCARA机械手的RBF神经网络自适应轨迹跟踪控制 为研究渐变节流液压缓冲器工作特性的影响因素，分析了其结构以及工作原理，基于流体力学以及运动学建立数学模型，利用matlab进行求解，得到了缓冲特性曲线;为达到更加理想的缓冲效果，利用遗传算法对缓冲器进行优化，以阻尼孔的半径与长度以及针形节流杆的最小半径作为优化变量，将理想缓冲效率与实际缓冲效率......
5. PDF：磁流变阻尼器模糊控制的遗传算法优化 以空间弱撞击对接机构(LIDS)的对接精度为研究对象，参考并联空间六自由度机构的反解方程，推导了LIDS对接过程的精度分析模型。通过matlab软件对机构对接过程中对接环的位置和姿态偏差特性进行了仿真分析，讨论了对接环铰点圆半径对机构精度的影响。以LIDS的初步设计仿真模型为例，得出了工作空间内位姿......
6. PDF：基于GA-BP网络的多轴机床热误差建模 针对多连杆机械臂模型系统信息不完整、存在外界干扰等问题，设计了一种新型的GA-RBF神经网络闭环自适应控制系统。该系统利用径向基函数(RBF)神经网络来逼近并补偿系统的模型误差和外界扰动，在基于计算力矩法的基础上实现对机械臂的轨迹跟踪控制，并采用遗传算法(GA)对RBF神经网络权值进行在线优化，确保......
7. PDF：基于遗传算法的汽车主动悬架控制器优化设计 针对车辆质心侧偏角难以测量的问题，采用无迹卡尔曼滤波算法设计了质心侧偏角状态观测器，针对分布式电驱动汽车在加速转向工况下车轮驱动力的优化分配问题，提出一种具有分层结构的控制策略。上层控制策略，以提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性，基于滑模鲁棒控制计算期望的主动横摆力矩;下层控制策......
8. PDF：代价函数引导的机械臂运动规划算法 介绍一种确定平行分度凸轮机构凸轮轮廓的有效设计思路和分析方法。利用复极矢量函数方程和坐标变换进行凸轮轮廓的求解，凸轮理论廓线、凸轮工作廓线及其全程压力角分布等均以复极矢量函数表示，并结合matlab的优势方便有效地将其以直观的图形表示出来。...
9. PDF：下肢外骨骼变轴线膝关节构型设计与杆长优化 机械夹持机构是机械制造装备的重要组件，当夹持机构钳口开口因夹持不同尺寸大型工件而有较大变化时，存在夹持力波动很大的情况，因而很难保证夹持的可靠性，甚至造成夹持机构功能失效。针对这一问题，建立了该机构大尺度近恒力目标和夹持力输出最大目标两个优化数学模型，并在此基础上采用统一目标函数法建立......
10. PDF：基于RBF网络最小参数学习法的机械手终端滑模控制 针对传统PID水箱液位控制效果不佳的问题，提出了基于OPC技术的模糊免疫PID控制方案。在ECS-700信息网络中添加上位机和工程师站，上位机作为OPC客户端，主要负责模糊免疫PID算法在matlab中的实现;工程师站作为OPC服务器，主要负责数据采集和处理。实际应用表明，该方法调节时间短、超调量小......