为了研究牵引速度对采煤机滚筒工作载荷的影响，建立截割部与牵引部相互耦合的动力学系统模型，并考虑截割阻抗为随机量，服从正态分布，运用数值仿真的方法对其求解，并对结果运用数理统计方法得出采煤机滚筒三向力的均值及标准差;研究结果表明，滚筒三向力的均值和方差随着初始牵引速度的增加呈递增趋势，最后...

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