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2. PDF：基于GA-BP网络的多轴机床热误差建模 针对多连杆机械臂模型系统信息不完整、存在外界干扰等问题，设计了一种新型的GA-RBF神经网络闭环自适应控制系统。该系统利用径向基函数(RBF)神经网络来逼近并补偿系统的模型误差和外界扰动，在基于计算力矩法的基础上实现对机械臂的轨迹跟踪控制，并采用遗传算法(GA)对RBF神经网络权值进行在线优化，确保......
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