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1. PDF：全地面起重机多学科联合仿真分析平台开发 为提高电动汽车续驶里程，提出一种适用于前后轴采用不同轮毂电机四轮独立驱动电动汽车的再生制动控制策略。基于理想制动力分配曲线、ECE R13法规、前后轴轮毂电机工作特性差异、前后轴载荷变化、电池工作特性等约束条件，制定了再生制动控制策略。在保证制动稳定的前提下，合理分配电机与摩擦制动力，提高......
2. PDF：一种冗余机械臂的轨迹跟踪联合仿真研究 针对处于过电流状态的单液氮流道超导直流电缆和双液氮流道超导直流电缆，在matlab中建立超导电缆在过电流状态下的YBCO层、金属层和铜骨架的并联电阻模型。同时在COMSOL中建立固体传热模型，通过程序调用实现COMSOL和matlab的联合仿真，计算出电流分布和温度分布。在COMSOL中建立流固共轭......
3. PDF：基于ADAMS和matlab自平衡双轮电动车系统的联合仿真 针对某型水雷的水中弹道问题，分析了某型潜布沉底水雷的水下无动力运动过程中的受力情况，在分析海流对其作用力的基础上，建立了研究其水下散布的水下无动力运动的六自由度空间弹道数学模型和海流影响分析模型，并用matlab软件编写了潜射水雷水下散布仿真程序，并对不同流速条件下的水雷散布进行了研究，给出......
4. PDF：基于磁流变减振器的半主动悬架的联合仿真控制(英文) 为了验证液压油缸与蓄能器组成的油气悬挂系统刚性的非线性特性，将某起重机油气悬挂的液压系统作为研究对象，建立油气悬挂系统的刚度计算数学模型，并借助matlab作出了刚度变化曲线;在不同试验工况下进行刚度特性分析和比较，指出了理论模型与试验结果的差距，验证了油气悬挂系统的刚度变化趋势，对深入分析......
5. PDF：基于matlab和ADAMS的六自由度机器人联合仿真 为了提高伺服控制系统的动态性、鲁棒性以及良好的跟踪性能，以永磁同步电机数学模型为基础提出了滑模变控制与卡尔曼观测器相结合的控制方案。在伺服控制系统中，位置环采用滑模变结构控制，速度环主回路采用PID控制，其反馈回路中使用卡尔曼观测器的控制策略，而电流环采用PI控制。在matlab/Simulink环......
6. PDF：应用多目标粒子群的驾驶室悬置参数联合仿真优化 考虑到刮板输送机的工作环境复杂、恶劣，链条牵引刮板群推移物料时不仅会引起链条的纵向振动，而且由于物料突然增加、异物卡死等因素容易造成卡链故障，通过有限元方法将链条传动系统离散并建立了基于Kelvin-Vogit模型链条体系动力学模型，并使用理论计算公式结合实测数据确定了刮板链条的刚度系数。通过数........
7. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
8. PDF：基于ADAMS与matlab的关节型机器人联合仿真研究 在逆向工程技术研究和应用中，基于测量数据的数据拟合与误差分析，对于产品质量验证与产品优化设计具有直接的指导意义.以某齿轮齿廓测绘数据为基础，在matlab中分别采用了样条函数插值方法和多项式拟合方法实现齿轮齿廓曲线的重构，对函数插值与数据拟合进行了比较，并根据产品误差分析与验证的需要，运用数......
9. PDF：滚珠丝杆伺服进给系统的联合仿真与试验 鉴于混凝土浇筑仓最高温度对特高拱坝温控防裂的重要性，为了实现对混凝土大坝最高温度的有效控制，将BP神经网络、RBF神经网络相结合，选取浇筑温度、施工现场环境气温、浇筑仓层厚、水管布置、通水的水温和流量作为输入矢量，浇筑仓最高温度作为输出矢量，建立一种基于RBF-BP组合神经网络的浇筑仓最高温度预........
10. PDF：多轴起重机联合仿真平台开发 风成沙波纹是沙质地表在风力作用下形成的最小地貌单元，对研究风沙的起动过程和运动过程极其重要，同时，沙波纹形态特征的研究为了解大尺度范围风沙地貌形态演变提供理论基础。然而由于风成沙波纹尺度较小，形成速度较快，导致对其形态特征的观测比较困难。近些年，随着计算机图形学的迅猛发展，数字图像处理......