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1. PDF：多策略蚁群算法求解机器人路径规划 根据""自动控制原理""课程特点，结合东华理工大学教学改革的实际情况，在教学内容、教学方法和实验教学等方面进行改革。将CAI课件、matlab技术、组态软件及网络平台技术等运用到实际教学中，提高了该课程的教学效果。...
2. PDF：改进的A*算法在机器人路径规划中的应用 打桩机系统工作过程中会遇到各种各样的复杂地形，为了提高自动冲孔打桩机对复杂地形的打桩能力和适应性，文中从打桩机起锤信号的处理、余绳最优控制算法及专家控制系统等方面来进行研究。采用FFT变换算法，将采集到的时域信号变换成频域信号进行分析处理，消除了杂波信号的干扰，提高了系统对起锤信号检测的......
3. PDF：基于ADAMS和matlab的机器人联合运动仿真 根据瞬时无功功率理论，在基于三相谐波ip-iq运算检测方式的基础上，利用三相三线制电网的有功电流ip和无功电流iq只含3k(k为整数)次谐波的特征，设计应用离散积分均值的滤波方法提取基波的直流分量，再从该直流分量重构得到基波及要检测的谐波分量。理论分析和matlab仿真实验表明，该检测算法在谐波检测......
4. PDF：移动机器人路径规划方法研究 传统的全周波傅氏算法无法滤除故障信号中衰减的直流分量，从而对所需信号的幅值与相位计算造成误差。对近年来提出的几种改进傅氏算法进行分类研究，着重分析了其滤除衰减直流分量的方法。通过仿真，比较和评价改进傅氏算法的滤波性能。...
5. PDF：基于matlab的移动机器人蚁群优化控制算法研究 首先针对某五自由度机械臂建立机械臂的连杆坐标系，并运用Denavit-Hartenberg方法建立起以关节为变量的机械臂运动模型，采用矩阵逆变换方法，求得运动学的正解和逆解;然后运用matlab仿真工具箱Robotics Toolbox进行对应的正逆运动学仿真。结果表明，该研究方法对于关节型机械臂的......
6. PDF：基于改进遗传算法的室内移动机器人路径规划 为提高凸轮机构的设计精度和效率，提出了一种新的凸轮机构CAD方法，即利用matlab语言设计开发了界面友好、控制方便、效率高的凸轮轮廓CAD系统，该系统能快速、准确地进行各种轮廓曲线的计算机辅助设计。...
7. PDF：一种旋转式轮履复合机器人设计 针对LQR方法设计主动悬架控制器存在的不足，研究遗传算法与LQR方法结合优化汽车主动悬架控制器的设计。建立汽车半车模型的动力学方程，应用随机线性最优控制理论设计车辆主动悬架LQR控制器，并在matlab/Simulink环境中实现该控制器的数值仿真，根据仿真结果运用遗传算法对控制器性能参数进行优化。......
8. PDF：分层模糊控制的移动机器人路径规划 根据暴雨强度资料，采用皮尔逊Ⅲ分布模式对暴雨强度频率分布进行拟合，并由此编制反映暴雨强度、历时、重现期三者关系的i-t-T表。在对暴雨强度公式中参数确定时，引入基于非线性最小二乘法原理的数学优化技术，并给出了在matlab环境下的实现过程。...
9. PDF：未知环境中机器人避障路径规划研究 通过从观测站或相关处理机提取相位校正信号，可以测出基带转换器各通道的相对仪器时延，从而校正观测信号通过各通道后产生的附加仪器时延。介绍了CDAS中相位校正信号提取的原理和算法、FPGA实现以及测试结果。...
10. PDF：基于SimMechanics的机器人控制系统设计仿真 针对火箭弹飞行控制精度低的问题，基于PID控制理论，设计适用于火箭弹舵机的模糊PID控制算法。利用matlab模糊控制工具箱进行在线仿真，研究模糊PID算法对火箭弹舵机控制系统精度的影响。仿真结果表明，与传统PID控制相比，采用模糊PID算法的控制系统，响应精度高，控制效果好，具有较强的抗干扰能力。...