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2. PDF：车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真 本文提出一种基于连杆运动方程的人工势场，引导基于转换的快速随机扩展树(T-RRT)改进算法采样，在高维度空间搜索低成本路径的同时解决机械臂运动规划中T-RRT算法收敛速度慢的问题。简化机械臂模型以提高碰撞检测的效率，并与运动学分析结合调制连杆运动方程，从而确定各质点轨迹长度、叠加以建立机械臂人工........
3. PDF：基于单二阶广义积分器的三相数字锁相环设计 在介绍调谐放大器的基本概念、结构和用途的基础上，重点研究其频率特性，利用matlab推导出其通频带宽度的计算公式，并利用MULTISIM对该计算公式进行了仿真验证，然后分析了部分接入式调谐放大器的优点，得出其带宽计算公式，最后举例说明了该公式在实际调谐放大器设计中的应用。...
4. PDF：matlab环境下IIR滤波器设计、仿真与验证 重点讨论了GPS/COMPASS双模接收机伪距多路径值计算及其频谱分析方法，指出利用TEQC生成的数据评估报告(高度角数据、方位角数据及多路径误差数据)三组数据描绘GPS/COMPASS卫星运行轨迹图。该运行轨迹图能动态地反映各卫星的运动轨迹以及在运动的过程中各自的多径误差数值大小，并能很好的反映卫......
5. PDF：7R六杆Ⅲ级机构的matlab运动学仿真 在焊接生产中，电源这种能源供给装置作用越来越大，其性能直接影响到焊接质量，因此对焊接电源的研究长期以来受到人们的高度重视.随着逆变技术的发展与应用，焊接电源也获得了日新月异的变化.目前，焊机系统数字化方面的研究如火如荼.基于逆变焊机系统PID控制算法的研究和建立电路仿真模型，通过对其系统建模......
6. PDF：导杆机构的matlab运动仿真 基于matlab软件，运用理论分析方法对圆弧型三叶扭叶罗茨鼓风机的气流脉动进行了分析。理论分析结果表明，三叶扭叶罗茨鼓风机较三叶直叶而言，能减小排气脉动的噪声和排气温度，进一步提高罗茨鼓风机的性能，改善其气体脉动性噪声。...
7. PDF：基于Simulink组合机床液压系统设计与仿真 介绍了船用液压马达的选型方法现状，阐述了各类液压马达的特点和传统选型的方法，提出并举例说明了一种通过M A TLA B仿真软件建模来分析液压马达特性的选型方法，为液压马达选型提供了新的途径。...
8. PDF：四自由度机械臂运动学分析及matlab仿真 提出一种基于ABS轮速传感器定距离脉冲数的间接式胎压检测与拖胎磨损预警新方法。在matlab中建立主机轮系统仿真模型，通过机轮标定、定距离脉冲数修正、平均值比较法、同异侧机轮比较法、定距离最小脉冲数设定、定距离阈值标定以及小样本数据统计等方法，成功检测出了飞机两侧主轮胎压力，同时对4个主机轮......
9. PDF：Xilinx ISE结合matlab对数字系统进行联合设计与仿真方法 控制工程基础是我校机械类专业的专业基础课，由于该课程理论性较强，传统教学中缺乏有效的实践环节，学生学习效果差。为了改善教学质量，本文详细介绍了网络虚拟实验平台搭建的方法，学生借助仿真实践来提高学习效果。...
10. PDF：动臂变幅工况下旋挖钻机工作装置的动力学特性 永磁直线同步电动机(PMLSM)作为一种特种电机，在众多领域具有很大的应用潜力;新型磁性材料和控制技术的出现，为促进PMLSM更广泛的应用创造了条件.电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)作为一种优化的PWM方法，在PMLSM运行控制当中具有独特的优势.基于SVPWM方法的原理，应用matlab/S......