PDF:车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真
发表日期:2014年05期
出版:《机械科学与技术》
主管单位:西北工业大学
作者:陈学文,张衍成,张玉蛟,杨威勇,邵鹏生
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXKX2014050310
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:291
论文引用次数:13
本文提出一种基于连杆运动方程的人工势场,引导基于转换的快速随机扩展树(T-RRT)改进算法采样,在高维度空间搜索低成本路径的同时解决机械臂运动规划中T-RRT算法收敛速度慢的问题。简化机械臂模型以提高碰撞检测的效率,并与运动学分析结合调制连杆运动方程,从而确定各质点轨迹长度、叠加以建立机械臂人工...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。