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2. PDF：液压机械手电液比例系统模糊PID控制研究 采用压电陶瓷作为驱动器设计了一种带有二级杠杆放大机构的3-PRC柔性并联微操作平台，该平台能实现空间三自由度的微小平移运动，放大机构的理论与有限元仿真分析放大倍数分别为8.772和8.245。首先采用矢量法建立了该机构的运动学模型，得到了其运动学正、逆解和雅克比矩阵。然后利用matlab软件分析并绘......
3. PDF：基于RBF神经网络的智能车速度控制系统研究 永磁同步电机因其体积小、效率和功率因数高等优点被广泛应用于工业系统中，精确的控制系统是永磁同步电机得以广泛应用的关键所在，在对永磁同步电机矢量控制理论分析的基础上，结合经典的PID控制方法，搭建基于matlab/Simulink模块的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型，采用转速、电流双闭环控制方法，电......
4. PDF：基于RBF神经网络的机械手自适应控制研究 为提高船舶柴油机故障诊断的精度，以及改善神经网络收敛速度慢，易陷入局部最优解的情况。提出一种基于改进遗传算法和RBF神经网络相结合的智能诊断方法，并将其应用于船舶柴油机故障诊断中，改进的方法优化了神经网络的隐节点、宽度参数以及中心向量，用最小二乘法训练网络隐层到输出层的权值。最后在Matla......
5. PDF：磁流变型发动机悬置低频动特性及参数分析 为研究EDEM离散元软件在螺旋滚筒截割过程仿真时颗粒半径对滚筒载荷特性及落煤情况的影响，利用EDEM仿真软件模拟某型号采煤机滚筒截割复杂煤壁时的动态过程，得到截割过程中滚筒载荷、载荷波动及落煤情况，并与基于matlab开发的辅助计算程序所计算出的数值进行对比。结果表明:使用不同半径的离散颗粒进行仿.......
6. PDF：基于BP神经网络的PID控制及仿真 讨论了线性代数教学中，在传统理论课基础上，引入计算软件matlab进行数学实验。结合简单数学建模训练，激发了学生学习兴趣，提高了学生科学计算和实践应用能力。...
7. PDF：四旋翼飞行器飞行轨迹的仿真研究 本文利用01矩阵，设计了新型的蚁群算法，用于解决有线路约束的经典旅行商问题，并求出了在有线路约束下，走遍不同城市的行程最短的最佳路线和最佳路线的长度。...
8. PDF：驾驶员座椅悬架模糊控制的联合仿真研究 数字图像处理中几种常见的边缘检测算子，通过matlab进行实现;各个算子的边缘检测效果及抗噪能力分析，得出了各自的优缺点和适用范围。...
9. PDF：基于ADAMS与matlab的电磁制动器仿真分析 以六自由度机械手臂为研究对象，对机械手臂的基本结构进行简化，基于D-H法，建立机器人手臂的连体坐标系;基于matlab的Robotics Toolbox工具箱建立机械手臂的数学模型，同时采用五次多项式方法对机械臂关节空间进行轨迹规划，并进行仿真。利用机械系统动力学软件ADAMS创建机械手臂的虚拟样机......
10. PDF：改进蚁群算法在盘磨进退刀控制中的应用 表面形貌仿真是实现高效高精度的超精密加工技术必不可少的研究方法。为了减少在理论模型的计算和表面形貌的仿真分析时间，并且实现仿真结果与测量结果的直接对比，提出一种将理论模型的仿真结果与测量仪器的分析软件进行集成的方法，并开发集成系统。文章通过研究超精密车削加工表面形貌的影响因素，基于M......