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1. PDF：基于联立约束法的变胞机构动力学仿真研究 以某型飞机起落架收放机构为研究对象，考虑载荷与抗力的随机性和时变性，采用时变全局可靠性灵敏度分析理论，研究了各输入随机因素对起落架收放机构时变可靠性的影响大小和作用机理。首先利用matlab与ADAMS的联合仿真得到各输入变量样本值对应的输出响应值，结合神经网络与自适应Kriging模型构建极限状态......
2. PDF：磁控电弧传感器焊缝跟踪技术研究 为进一步探索金属疲劳过程中内部结构及表面形貌的变化规律，进行了T2纯铜的低周疲劳试验，通过远端显微镜获取材料表面形貌显微图像并使用图像灰度直方图及灰度共生矩阵方法用matlab编程对图像进行处理及特征提取。通过对不同循环周次图像特征值提取和分析，发现了表面形貌及其特征值与疲劳损伤的密切相关......
3. PDF：四自由度机械臂运动学分析及matlab仿真 提出一种基于ABS轮速传感器定距离脉冲数的间接式胎压检测与拖胎磨损预警新方法。在matlab中建立主机轮系统仿真模型，通过机轮标定、定距离脉冲数修正、平均值比较法、同异侧机轮比较法、定距离最小脉冲数设定、定距离阈值标定以及小样本数据统计等方法，成功检测出了飞机两侧主轮胎压力，同时对4个主机轮......
4. PDF：磁流变型发动机悬置低频动特性及参数分析 为研究EDEM离散元软件在螺旋滚筒截割过程仿真时颗粒半径对滚筒载荷特性及落煤情况的影响，利用EDEM仿真软件模拟某型号采煤机滚筒截割复杂煤壁时的动态过程，得到截割过程中滚筒载荷、载荷波动及落煤情况，并与基于matlab开发的辅助计算程序所计算出的数值进行对比。结果表明:使用不同半径的离散颗粒进行仿.......
5. PDF：6-DOF双臂机器人轨迹规划与动力学仿真 根据最小二乘法的原理，分析了离心泵特性曲线拟合的算法。利用matlab精确拟合出离心泵特性曲线，并对其不同阶次的拟合结果进行分析。结果表明，多项式拟合精度较高，且方法简便，容易操作。...
6. PDF：Hexapod型隔振系统的建模与仿真 在路面维修或进行预防性养护时，通常希望同一处置措施的施工路段尽可能长一些，以避免施工机械的频繁迁移。根据实际调查结果，选取横向裂缝长度、纵向裂缝长度、车辙深度和摩擦系数为分类指标，建立聚类分析模型。以M atlab统计工具箱为基础，对路面状况进行聚类分析，以获得该路段的路面破坏主要模式。结果......
7. PDF：六自由度直升机运动模拟器结构参数优化方法研究 从分数演算基本的G-L定义出发，引出G-L数值算法中加权系数——G-L加权系数与广义二项式系数之间的关系，进而通过Γ函数来求解G-L加权系数.而后用加权系数的参数构建一个二维平面，使这些参数由整数域拓展到整个实数域，实现了分数演算中加权系数和对应二项式系数的推广.最后利用matlab语言编程实现，为......
8. PDF：基于matlab/Simulink的干式双离合器起步建模与仿真分析 首先对平面三自由度并联机构进行运动学逆解分析，并应用matlab软件对该逆解模型进行求解;在此基础上，利用求解结果对EMC2源代码中的运动模块进行修改与编译，并通过硬件配置，最终实现了对样机的运动控制。...
9. PDF：基于matlab的无人机六自由度仿真与研究 针对数字图像处理中的典型去噪方法，采用均值滤波、中值滤波和维纳滤波来达到较理想的滤波效果，并用matlab对不同的滤波方法进行分析处理。从分析处理的结果中可以看出，对加了不同噪声类型的同一图像，用同一种滤波方法进行处理以及对加了不同噪声类型的同一图像用不同的滤波方法进行处理时，图像的去噪效......
10. PDF：基于matlab的四杆/六杆颚式破碎机动态仿真 对扫描所得的曲面点云数据进行去噪、精简、拟合等处理，是进行施釉轨迹优化仿真的前提。以一具有明显曲率变化的工件实物为研究对象，制定了定向施釉方案，确定了定向施釉路径，并在matlab环境下进行施釉轨迹的优化仿真。仿真结果表明，釉层厚度波动在误差允许范围内，验证了轨迹优化方法的正确性。...