PDF:类人机器人仿真平台构建及其matlab实现
发表日期:2011年05期
出版:《机械科学与技术》
主管单位:西北工业大学
作者:何福本,梁延德,何太云
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXKX2011050050
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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为保证四足机器人在以离线规划的对角步态行走过程中的稳定性,通过分析机器人行走的数学及力学模型而设计一种由静止状态启动至稳定运行过程的多步变步长启动步态,首先建立了从启动到稳定运行过渡过程中四足机器人的运动学模型,使用matlab软件计算求得机器人启动过程中各个关节的运动节律角度数据,并在a...
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