为进行非化学田间除草，设计了一种四足除草机器人。对该除草机器人进行虚拟样机建模和动力学仿真，目的是提高四足除草机器人设计的效率与可靠性。在ADAMS中建立四足除草机器人的机械动力学模型，并运用ADAMS与matlab/Simulink联合仿真技术对其参数进行控制中的参数整定。通过此方法，可以初步确定四足除草...

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