📙 相关资料

1. PDF：热传导方程的一个三层差分格式 Labview是一个使用图形化语言编程的软件开发平台，广泛地用于测试测量、工业控制等领域;径向基函数(RBF)神经网络是一种高效的前馈神经网络，广泛地用于故障诊断研究;通过对核动力蒸汽发生器的典型故障分析，将RBF神经网络用于蒸汽发生器的故障诊断，在Labview平台上显示诊断结果;采用Labvie......
2. PDF：基于matlab环境下的车辆操纵稳定性仿真研究与计算实例 在研究起重机吊重系统防摇控制时，可以分别对小车位移和摆角子系统进行控制器设计。由于在起重机摆角子系统中吊重摆角角速度一般靠传感器进行测量，增加了运行和维护成本。为此提出了设计起重机摆角子系统非线性扩张状态观测器对起重机摆角子系统状态信息进行重构，软测量摆角角速度。给出了观测器的结构......
3. PDF：基于神经网络的工时定额技术研究 针对对数修形的高铁圆锥滚子轴承在运行时滚子产生的歪斜现象，根据弹性接触理论，建立了圆锥滚子轴承滚子与内/外滚道在歪斜状况下的接触几何模型。利用切片法对单个滚子/滚道进行数值计算，分析了歪斜对滚子接触应力分布的影响，计算了歪斜状况下滚子的最佳凸度量。通过matlab仿真得出，歪斜角较小时，增加凸......
4. PDF：基于matlab和VB的连杆机构动力学可视化仿真应用 结合力感主手动力学方程，分析了主手在不完全重力平衡时，不平衡力对主手力感性能的影响。给出了重力不平衡项的变化范围，以及在不影响力感精度前提下主手的质心位置变化范围，并应用Adams和matlab软件联合仿真，对主手的透明性在完全重力平衡和不完全重力平衡两种状态下进行分析对比。结果表明:当质心在该........
5. PDF：基于matlab的机器人工作空间求解方法 针对涡旋压缩机研究领域中的通用型线啮合条件和型线方程相关理论的不完整性，总结了国内外文献关于控制方程和通用型线啮合条件的研究内容，利用平面曲线啮合、微分几何关系、向量计算等理论，根据涡旋压缩机实际工作原理建立了动静盘涡旋型线啮合的数学模型。分别利用动静盘涡旋型线向量表达式证明控制方......
6. PDF：数控机床滚珠丝杠可靠性优化设计 针对移动目标模拟器负载转动惯量大、运动速度快、运动轨迹非线性的特点，以减小移动目标模拟器轮廓误差为研究目标，对移动目标模拟器伺服控制系统进行设计，建立移动目标模拟器伺服控制系统模型，将交叉耦合控制系统(cross-coupled control，CCC)引入伺服控制系统中，并在matlab中进行了仿......
7. PDF：类人机器人仿真平台构建及其matlab实现 为保证四足机器人在以离线规划的对角步态行走过程中的稳定性，通过分析机器人行走的数学及力学模型而设计一种由静止状态启动至稳定运行过程的多步变步长启动步态，首先建立了从启动到稳定运行过渡过程中四足机器人的运动学模型，使用matlab软件计算求得机器人启动过程中各个关节的运动节律角度数据，并在a......
8. PDF：通用涡旋型线压缩机关键部件及整机性能力学分析 组合转子作为燃气轮机的核心部件，结构特殊，受力情况复杂，目前其动力学特性研究基本依赖于有限元模型，难以对其深层机理进行系统研究。从难度较大的弯曲振动入手，建立了组合转子的铁木辛柯梁(Timoshenko beam)集中参数模型。根据组合转子非连续性的结构特点，将组合转子以轮盘为单元进行集中参数化，建......
9. PDF：挖掘机器人视觉控制系统研究 通过五个实例，介绍了用matlab解最优化问题的方法。最优化方法实用性强，可节省人财物力，提高工效。...
10. PDF：空间弱撞击对接机构对接精度分析 以西安市1994～2016年土地利用数据为基础，分别采用DNGM(1，1)、TPGM(1，1)、IDGM(1，1)、DDGM(1，1)这4种模型对西安市各类景观类型面积进行预测模拟分析。通过比较这4种方法的预测结果和精确度，结果表明:(1)DNGM(1，1)和TPGM(1，1)模型具有完全相同的模拟......