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1. PDF：基于xPC技术的液压伺服系统模型辨识研究 为进行γ能谱分析，需要减少、抑制放射性计数的统计涨落。针对常用平滑滤波方法中存在的不足，使用小波变换的方法对复杂的γ能谱进行平滑滤波，获得了令人满意的效果。这更有助于精确找出全部的全能峰的峰位和计算全能峰的面积，使得γ能谱的分析更为精确。...
2. PDF：电液位置伺服系统的规则自校正模糊PID控制器 在农作物金银花干燥期间，为了满足干燥热风的温度和风速的稳定性要求，针对热风炉出风口热风温度与设定的温度值滞后和稳定性差等问题，设计了一套以单片机STM32作为核心处理器和模糊自适PID算法作为参数控制器的控制系统，实现模糊自适PID算法对参数进行调整。利用matlab语言建立模型，对整套控制系统进行......
3. PDF：电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法 水电机组一次调频在电力系统稳定和优化电网调度方面担负着重要的作用，为确保水电机组一次调频功能投入且效果良好，需要基于水电机组一次调频现场试验或实时仿真分析水轮机调节系统的调节性能，为电能生产提供科学指导。综合水电机组建模仿真与数据分析的需求和matlabGUI友好的人机交互性能，以GUI作为平台........
4. PDF：液压四足机器人关节重复补偿控制 将时不变非线性动态系统的基于泰勒级数展开的小偏差线性化方法，归结为求取雅可比矩阵，再按状态向量、控制向量、输出向量的维数划分为4个部分，得到线性化状态空间模型的系数矩阵A、B、C、D，进而利用matlab的符号计算功能通过计算机求解系数矩阵的解析表达式.针对Bell-str m锅炉-汽轮发电机组模型......
5. PDF：基于模糊PID控制的直驱式电液伺服系统研究 讨论了单圆弧和双圆弧逼近曲线的优缺点，并综合应用两者的优点，用混合单双圆弧以允差逼近参数曲线，使得曲线在各分段点处逼近圆弧的光滑连接。讨论了参数方程分段点的性质，提出第三类尖点。对曲线的分段点采用组合判断的方法，避免了高阶导数计算，保证了分段点判断的可靠性。在曲率极值点处采用圆弧延长法......
6. PDF：基于matlab的机器人工作空间求解方法 针对涡旋压缩机研究领域中的通用型线啮合条件和型线方程相关理论的不完整性，总结了国内外文献关于控制方程和通用型线啮合条件的研究内容，利用平面曲线啮合、微分几何关系、向量计算等理论，根据涡旋压缩机实际工作原理建立了动静盘涡旋型线啮合的数学模型。分别利用动静盘涡旋型线向量表达式证明控制方......
7. PDF：一种电液伺服系统的非线性预测控制 对于铰链四杆机构连架杆三对应位置设计问题 ，选择刚化四边形的反转中心为坐标原点 ，建立直角坐标系。利用矢量的旋转变换矩阵求出了铰链点在反转后的新坐标 ;进一步 ，由连杆长度不变条件推导出该问题的解析解。基于matlab语言面向矩阵的特点 ，用其开发了可高效率求解该问题的应用程序。最后通过算例予以........
8. PDF：输入指令整形技术在电液伺服系统中的应用 该文研究了M atlab的网络应用及其运行机制，提出了基于M atlab W eb Server开发网络教学实验系统的方法，并运用W eb技术及其CG I功能，开发了M atlab网络应用程序，建立了B/S模式的控制系统分析与设计网络教学实验系统。测试表明该系统结构简单、易扩展和维护、交互性强，有较......
9. PDF：基于AMEsim/Simulink的工业蝶阀电液伺服控制系统的仿真分析 建立了高压短距离环形电力传输线正常运行状态的数学模型，提出了采用matlab Simlink软件包实现该 模型的2个仿真方法，并讨论了它们的稳定性.对实例的仿真结果表明，所提出的模型和方法是正确的....
10. PDF：QYLC10重型数控机床进给驱动系统设计与仿真 在砝码计量检定系统中，引入自动装卸机械手来完成夹取、搬运待检砝码的工作。针对自动装卸机械手系统中待检砝码的定位问题，首先用安装于检测台正上方的CCD摄相机获取待检砝码的上表面图像，然后用matlab加载图像并进行相关处理，以获取待检砝码的中心点平面坐标值。通过对成像平面坐标系、摄像机坐标系、......