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2. PDF：新型埋弧焊焊缝跟踪系统的信号处理方法 应用matlab/simulink的RTW工具箱将matlab中设计的模型快速生成实时目标机可以运行的程序代码，并下载到实时目标机中运行。实时目标机采用Vxworks实时操作系统确保仿真模型的实时解算、控制与通讯。同时，三轴转台控制计算机利用RTX实时扩展子系统确保其Windows平台下的实时性，从......
3. PDF：电容电感复合桥式焊缝跟踪传感器 防洪工程是尾矿库安全运行的重要工程设施，尾矿库坡面汇流法是尾矿库洪水计算的主要方法，而山坡表面糙率是影响尾矿库坡面汇流的重要因素。为研究汇流区域内山坡表面糙率对尾矿库坡面汇流，尤其是洪峰流量的影响，采用matlab软件进行了不同山坡表面糙率下的坡面汇流计算，分析不同山坡表面糙率下洪峰流量的......
4. PDF：基于薄板搭接的摆动式相邻电容焊缝跟踪传感器 文中建立了直升机载导弹的六自由度制导控制系统的数学模型，编制了以MAT-LAB/Simulink语言为基础的仿真软件。仿真结果表明，与实际飞行试验数据达到很好的拟合，说明采用六自由度制导控制系统的数学模型进行设计的正确性。...
5. PDF：基于matlab的数字化共轭曲面求解及仿真研究 针对某款增程式电动汽车研发中的动力系统参数匹配问题，以整车动力性能和续驶里程要求为设计依据，系统分析了整车动力系统的参数匹配设计方法。从电机驱动系统动力特性与汽车驱动特性的合理匹配入手，由加速性能、爬坡性能、最高车速确定电动机的参数;采用固定速比减速器的单挡传动方案，以能量利用率最优......
6. PDF：空气悬架的matlab和ADAMS的联合仿真研究 为解决经典洗出算法无法在三自由度模拟运动平台上得到很好应用的问题，提出了一种适用于两转一移并联运动平台的新洗出算法。首先建立3-PRS并联机构的运动学模型，其次通过引入牵连运动线速度与欧拉角角速度转换矩阵设计一种新的洗出算法，最后在matlab/Simulink中建立人体前庭系统模型和新洗出算法的仿......
7. PDF：液压机械手电液比例系统模糊PID控制研究 采用压电陶瓷作为驱动器设计了一种带有二级杠杆放大机构的3-PRC柔性并联微操作平台，该平台能实现空间三自由度的微小平移运动，放大机构的理论与有限元仿真分析放大倍数分别为8.772和8.245。首先采用矢量法建立了该机构的运动学模型，得到了其运动学正、逆解和雅克比矩阵。然后利用matlab软件分析并绘......
8. PDF：基于遗传算法的汽车主动悬架控制器优化设计 针对车辆质心侧偏角难以测量的问题，采用无迹卡尔曼滤波算法设计了质心侧偏角状态观测器，针对分布式电驱动汽车在加速转向工况下车轮驱动力的优化分配问题，提出一种具有分层结构的控制策略。上层控制策略，以提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性，基于滑模鲁棒控制计算期望的主动横摆力矩;下层控制策......
9. PDF：增程式电动汽车动力系统参数匹配与仿真研究 为了能够在核磁环境下进行前列腺针刺手术，在满足临床需求的基础上，运用多种类型的超声电机，设计了一种新型针刺手术机器人结构。首先基于RCM原理对针刺模块做了相关改进，增加了压电减摩装置可以减小针刺过程的摩擦阻力;然后通过D-H参数法求解了正逆运动学方程，并用蒙特卡洛法求解了机器人的工作空间;最......
10. PDF：基于低压配电系统的改进型三相四线制APF 文章以烟台市区多水源联合优化调度为例，详细介绍了烟台市区水源的基本情况、水资源系统的概化方法及概化结果，通过社会效益、经济效益、环境效益确定水资源优化调度模型的指标函数及约束条件，根据matlab语言编制计算程序实现了多水源联合优化调度的多方案模拟计算，模拟计算结果表明在烟台市区实行多水源......