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1. PDF：公交车综合性换挡规律的研究 针对实际工程需求，对刚性摆起重机防摇特性进行研究，建立了刚性摆起重机摆动的数学模型及其状态方程。利用matlab研究在相同单位冲击下，自由系统停止摆动所需的时间和施加PID控制的系统停止摆动所需的时间。以停摆时间作为判断标准，PID控制能明显地减小起重机停止时的摆动，具有很好的控制效果。以STM32......
2. PDF：基于遗传算法的模糊控制理论研究及其应用(续) 为了吸引学生研究兴趣，方便验证猜想，培养编程能力，我们根据数字图像处理课程的特点，提出一种基于matlab的探究性教学方法，以运动模糊图像复原、图像边缘提取、多阈值图像分割三个案例，以相应的matlab软件代码对仿真的结果进行了分析。仿真表明:matlab可以快速实现且显示难以理解的教学案例，且开发......
3. PDF：基于遗传算法的模糊控制理论研究及其应用 随着电力电子等非线性用电设备的大量应用，电网当中的谐波和无功问题日益严重。谐波和无功的存在不仅降低了电力系统的供电效率，而且严重影响了电能质量，危害公共电网的安全运行，干扰临近用电设备的正常运行。讨论了基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测方法，并应用matlab仿真平台进行了仿真研究，给出了仿......
4. PDF：同步发电机励磁系统智能PID控制仿真研究 在数值仿真计算中，三维模型的建立是整个计算过程的基础，特别是对于复杂的地形地貌，建模难度较大。本文首先提取出等高线中点的三维坐标，利用matlab的插值函数，绘制出地表的三维网格图，并将其导入到ANSYS中，建立相应的三维计算模型。为三维地质建模提供了一个简单有效的方法。...
5. PDF：模糊控制规则优化方法研究 语音信号处理是研究用数字信号处理技术和语音学知识对语音信号进行处理的新兴的学科，是目前发展最为迅速的信息科学研究领域的核心技术之一。通过语音传递信息是人类最重要、最有效、最常用和最方便的交换信息形式。本文首先介绍了语音信号的特性，进而阐述了滤波器设计方法以及去噪后语音信号的增强。...
6. PDF：基于遗传算法的UPFC模糊控制器研究 很多神经性疾病和骨骼损伤性疾病都会造成运动障碍导致异常步态，帕金森症就是其中的一种，通过步态参数定量评估代替医生目测定性评估，可以更准确的对疾病进行康复评估。目前，对步态定量分析常用的方法是通过运动捕捉仪采集人体三维坐标，再通过三维坐标提取步态特征。在提取过程中，由于原始数据庞大，完全......
7. PDF：基于ADAMS/Car和Simulink的主动悬架遗传模糊控制 以校园常见的乔木叶片为研究对象，利用视觉技术并借助matlab丰富的图像处理功能对叶片图像进行了一系列的图像处理，计算出乔木叶片的面积。与Photoshop图像处理后的面积测量进行了比较分析，对比结果表明2种方法得出的叶片面积结果很接近，计算相对误差的平均值为0. 564%，表明该叶片面积测量方法具......
8. PDF：一种基于遗传算法的模糊控制规则的优化方法 针对基本的DV-Hop节点定位算法会产生不良的节点和多级跳带来的累积误差的缺点，提出的一种改进的DV-Hop算法，这种算能够节省附加节点的硬件开销进而能达到准确的定位。改进以后的算法的定位误差率明显比改进前的定位误差率小，表明了定位误差率随锚节点数量的增加而减小。通过matlab软件对节点定位误差方......
9. PDF：下肢外骨骼变轴线膝关节构型设计与杆长优化 机械夹持机构是机械制造装备的重要组件，当夹持机构钳口开口因夹持不同尺寸大型工件而有较大变化时，存在夹持力波动很大的情况，因而很难保证夹持的可靠性，甚至造成夹持机构功能失效。针对这一问题，建立了该机构大尺度近恒力目标和夹持力输出最大目标两个优化数学模型，并在此基础上采用统一目标函数法建立......
10. PDF：多连杆机械臂GA-RBF神经网络轨迹跟踪控制 以蛇行输送机为研究对象，基于Serpenoid曲线对蛇行输送机运动形态进行描述，并对其进行离散化设计和时域扩展，运用matlab软件找到了蛇行输送机转弯运动时的最佳控制参数区间。对蛇形输送机蜿蜒运动、向左转弯运动、向右转弯运动三种工况进行了仿真分析，得到不同工况下各相邻机架间转向角度的变化规律。最.......