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1. PDF：基于虚拟样机技术的移液机械臂的设计与研究 以码垛机器人Z轴升降机构为研究对象，首先以等效参数法计算伺服电机驱动力矩，并为验证其正确性及参数取值的合理性，考虑系统的刚性、阻尼和惯量等因素，建立升降机构动力学方程及其动力学模型，当其处于极限工况下，使用matlab/Simulink软件进行仿真分析后，结果表明升降机构伺服电机最大驱动力矩为1.4......
2. PDF：基于虚拟样机技术的数控机床现代设计方法 为更加准确地评价修井机司钻人员作业姿态舒适度，在生物力学分析软件AMS中构建了第50百分位的中国成年男子人体数字模型，并对司钻作业主要动作进行了逆向动力学仿真。以该动作相关肌群的肌肉激活度为评价指标，以坐高、靠背倾角、脚踏位置为变量，运用matlab软件对仿真结果进行拟合处理，分别构建了司钻作业........
3. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 对一种双螺杆真空泵普遍使用的，由长幅外摆线和渐开线组成的端面型线转子进行了研究，推导出转子接触线方程的一般求法，同时给出利用matlab表现空间接触线的新式方法;分析各段接触线的组成，给出了所生成接触线的形状、长度的计算以及一个齿间容积内不同转角位置时接触线的长度变化规律。其次，根据简化转子......
4. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 针对铸造用中频电源传统控制方式产生的输出电压谐波含量大的缺点，提出了一种新的控制方法来减小输出电压谐波含量。将单极性SPWM控制技术应用于中频电源中，从而使输出电压波形更加接近于正弦波。运用matlab软件搭建了闭环系统仿真模型，所得仿真波形和理论分析一致。并以DSP芯片为核心搭建了系统硬件电路........
5. PDF：基于多软件联合的凸轮机构设计 目的包装机热封切刀温度控制系统存在非线性、大滞后性等特点，传统PID控制的效果也越来越无法满足工艺生产的要求，为了提高包装机热封切刀温度控制的速度和精度，进而提高封口的质量，以提高产品包装效率和品质。方法在传统的PID控制的基础上，通过结合模糊控制和内模控制理论的先进控制算法，提出模糊内模-......
6. PDF：基于ADAMS与matlab的Stewart次镜平台联合仿真 构建了一个基于matlab GUI人机交互良好的CCD激光损伤仿真平台，成功实现了在不同条件下对CCD激光损伤的仿真，并且能够灵活设置激光器关键参数以及出射激光辐射作用距离，对不同条件下所得仿真结果进行对比分析。此CCD激光损伤仿真平台得出的仿真结果形象直观，为设计人员优化设计光电对抗中的激光器及进......
7. PDF：三轴虚拟仿真转台系统设计及实现 音色与灵活性是音乐合成器的两个重要指标;为结合两者特点，根据数字FM合成法和采样回放合成法，以吉他为例对关键周期波形的时域包络处理和频域调制实现了一种新的数字音乐合成方法。实验表明:合成效果能较好表现音色，并有一定的设计灵活性。通过matlab在计算机上实现设计，为便携式、小型化数字音乐合成设......
8. PDF：基于ADAMS和matlab的空气弹簧虚拟样机运动仿真 从机电一体化系统的机械技术部分选取经典案例进行了Simulink建模、GUI设计、参数的传递、运行仿真等，阐述了把Simulink和GUI用于课程教学仿真研究的一般步骤。结果表明，把matlab的Simulink和GUI用于机电一体化系统课程的仿真教学是可行的、有意义的，避免了在多参数调整中反复直接......
9. PDF：车辆传动系统的虚拟样机技术 地面无线闭塞中心(RBC)与列车无线通信超时故障是当前高速铁路运营中比较常见的一类故障，无线超时故障往往发生在RBC移交区，会导致列车由CTCS-3级降级到CTCS-2级，也会触发列车制动甚至停车。导致无线超时故障的原因复杂，很难定位故障源。车地通信通过无线报文进行传输，无线报文的交互信息过程能够反......
10. PDF：基于Adams的多连杆机械式压力机动力学分析 相关资料表明，电网会由于电力电子器件的大量投放产生严重的谐波。现在影响电能质量的主要因素谐波已经成为可以排在首位了[1]，而对于谐波的治理最有效的手段就是有源滤波器。本文最后在matlab里搭建了应用于单相整流电路带电阻负载时的仿真模型。并且对补偿特性做了深入的研究和分析。...