为了探究纵轴式掘进机在随机激励作用下的纵向振动特性，根据多体动力学的理论和方法，建立了该型掘进机纵向动力学模型，利用拉格朗日方法建立其随机激励作用下的纵向运动微分方程。针对某型纵轴掘进机截割头所受随机激励产生的随机振动，运用虚拟激励法推导了掘进机纵向振动响应的数学模型，并利用matlab汇...

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