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1. PDF：RPR-RRP六杆机构的matlab运动学仿真 为了实现设备的自动化举升，以折叠臂型高空作业车为研究对象，开发自动化举升平台。对变幅机构建模，研究臂架间的联动关系，进行运动学正解与逆解求解;使用matlab软件对变幅系统进行数值求解，验证正逆解求解的正确性;规划末端路径为直线，使用机器人工具箱对模型进行轨迹规划，分析机构变幅的平稳性。为高空......
2. PDF：RRR-RRR六杆机构的matlab运动学仿真 为解决传统电机转子变频调速系统中晶闸管逆变存在逆变颠覆的问题，将系统中晶闸管逆变器改变为IGBT有源逆变器，不仅可以提高系统的功率因数和减少交流侧的谐波含量，还可以消除系统存在逆变颠覆的缺点。建立了基于SVPWM控制算法和前馈解耦控制原理的IGBT有源逆变仿真模型，并通过搭建matlab中SIMUL......
3. PDF：RRR-PRP平面六杆Ⅱ级机构的运动学仿真 为得到风力发电机组最优散热布局结构，首先在""下送尾排""式机舱散热布局结构的基础上，提出了""下送侧排""式、""侧送尾排""式和""侧送侧排""式3种机舱散热布局结构;然后通过改变送风口与排风口的位置，运用CFD软件对4种机舱散热布局结构进行温度场数值模拟，采用一种基于热源扰动的温度场均匀性评价......
4. PDF：RRR-RRP平面六杆Ⅱ级机构的运动学仿真 采用系统分析的方法，围绕社会经济压力、水体污染负荷以及水体环境状态3个方面，建立社会经济活动对太湖流域生态影响的评价指标体系，利用层次分析法计算各指标因子的权重。根据太湖流域2005和2006年的相关数据，以matlab为工具，运用模糊模式识别方法进行流域生态综合评价，分析社会经济活动对太湖流域的生......
5. PDF：RRR-RRR六杆机构的matlab动力学求解 研究用同一凸轮曲线特性方程分别在UG中直接用表达式生成曲线与在matlab中用编程生成点之后进行拟合生成曲线。将生成的两种曲线在UG中使用缠绕，扫掠方式制作圆柱凸轮曲线槽。以高射速转管武器为基础，在ADAMS中进行仿真计算，比较两者在结构复杂，高加速度环境下的受力、加速度等动力学特性。...
6. PDF：7R六杆Ⅲ级机构的matlab运动学仿真 在焊接生产中，电源这种能源供给装置作用越来越大，其性能直接影响到焊接质量，因此对焊接电源的研究长期以来受到人们的高度重视.随着逆变技术的发展与应用，焊接电源也获得了日新月异的变化.目前，焊机系统数字化方面的研究如火如荼.基于逆变焊机系统PID控制算法的研究和建立电路仿真模型，通过对其系统建模......
7. PDF：RPR-RPP六杆Ⅱ级机构的matlab运动学仿真 通过建立渐开线圆柱齿轮的数学模型，利用matlab软件编程运算，生成数学模型的关键点。将关键点坐标值导入UG软件，在UG环境下生成端面渐开线齿廓和螺旋线，使用UG中的扫掠、变换等命令，完成渐开线圆柱齿轮的精确三维实体造型，然后将生成的三维实体导入到ANSYS环境中，通过定义材料、单元类型、划分网格，......
8. PDF：RPR-RPP六杆机构的matlab动力学仿真 依据齿条刀具范成法加工非圆齿轮的原理，建立齿条刀具和非圆齿轮节曲线数学模型，模拟齿条刀具加工中齿廓形成过程，在matlab中计算出包括齿根、齿根过渡曲线、齿顶及渐开线在内的非圆齿轮的全部齿廓点数据。将齿廓数据导入UG，生成齿廓样条曲线，完成非圆齿轮的三维建模。设计结果表明，利用matlab和UG建立......
9. PDF：RPR-RRP平面六杆机构系统的matlab动力学仿真 根据磁浮列车上车载电网各用电设备的连接关系与加载使用条件，运用Simulink仿真工具搭建磁浮列车车载电网系统模型，采用该模型对车辆的启动-运行-正常制动和启动-运行-涡流制动两种工况进行仿真试验。仿真结果表明所建模型可以准确模拟车辆两种工况下各个设备的运行情况，验证了所设计的电网系统中用电设......
10. PDF：7R六杆Ⅲ级机构的matlab动力学仿真 随着电力系统对小型化开关设备需求的急剧增加，固体绝缘开关柜成为了当今的研究热点。为了研究固体绝缘材料的老化进程并预测其绝缘寿命，采用不等直径电极进行了样品环氧树脂板的电老化试验，并对环氧树脂板的相关绝缘参数进行了测量。假设一个寿命终点，采用威布尔分布和平均值两种方法处理，使用matlab拟......