发表日期:2003年S1期 出版:《机械科学与技术 主管单位:西北工业大学 作者:孙涛,喻凡,邹游 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXKX2003S10180 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:700 论文引用次数:11

在研究起重机吊重系统防摇控制时,可以分别对小车位移和摆角子系统进行控制器设计。由于在起重机摆角子系统中吊重摆角角速度一般靠传感器进行测量,增加了运行和维护成本。为此提出了设计起重机摆角子系统非线性扩张状态观测器对起重机摆角子系统状态信息进行重构,软测量摆角角速度。给出了观测器的结构...

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