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1. PDF：基于matlab的4R搬运机械手机构参数优化设计 以捷达GIF型的小型汽车为研究对象，采用液压储能方案对其制动能量进行回收。在对该车制动过程动力学分析基础上，利用matlab软件，对制动能量再生储能过程中蓄能器气囊体积和压强进行计算，初选出所需容积的蓄能器。在仅有制动能量再生系统起作用的情况下，对小型汽车制动减速和起步加速过程的加速度、速度、......
2. PDF：六自由度搬运机械手液压系统的设计 简述一种液压驱动型可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计;建立多目标优化模型，以膝关节液压缸受力最小和质量最小为目标，运用多目标优化方法中的线性加权和法对其进行优化处理，化多目标优化问题为单目标优化问题;分别利用matlab中的fmincon函数和遗传算法对该模型进行优化，使得液压缸的受力值和质量都大大.......
3. PDF：发动机台架试验的模糊PID控制器的仿真与研究 在圆柱齿轮减速器中，考虑到对两齿轮及相关轴体积的减小，利用matlab优化工具箱，建立优化目标函数、选取设计变量、确定约束条件及函数。编程最终结果表明采用matlab算法求解优化问题，算法有效可靠、程序编写简单快捷，设计效率得以提高，从而为减速器的优化设计提供了良好的参考价值。...
4. PDF：企业ERP系统的车间调度模块算法设计与实现 介绍了利用matlab中的Curve Fitting工具箱图形界面对软磁材料的单位损耗数据的曲线拟合分析，得出用于变压器电磁计算的拟合方程。...
5. PDF：直线型Delta机器人运动学建模 直接应用MATALB/SimMechanics提供的实体库和约束库等，完成对六自由度台机械系统模型的建模，包括上平台，固定下平台，六根伸缩杆，以及各部件之间的约束。并针对六自由度台伸缩杆往复运动的特点，采用积分分离的PID控制算法，偏差值较大时选用PD控制，偏差小时选用PID控制，避免积分累积误差，......
6. PDF：一种柔性机械手设计与分析 针对液压机械手的电液比例系统存在较大程度的系统参数变化和负载干扰等特点，一般控制方法难以全部满足性能要求。常规PID控制方法虽然算法简单、可靠性好、鲁棒性高，但由于参数整定繁杂，往往造成参数整定不良、性能欠佳、适用性能差。为了改善这些缺陷，将模糊控制理论与PID控制理论相结合，设计了模糊PI......
7. PDF：基于matlab和Pro/E的机械手运动轨迹仿真研究 河南理工大学采用matlab的BP神经网络工具箱，建立了矿山巷道围岩主要影响因素与支护形式和支护参数之间的高度非线性BP神经网络模型，使支护形式、支护参数等与地质条件和开采技术条件间形成高度非线性映射，在较大程度上克服了以往锚杆支护设计方法的不足。...
8. PDF：基于matlab的采摘机械手运动学仿真研究 分析了鸭嘴移栽机栽植机构的工作原理与过程，建立了七杆栽植机构的运动学模型。借助matlab软件对数学模型进行求解，对相关参数进行了优化计算，得到了主要参数的最佳组合，并模拟出栽植点的作业轨迹曲线，对栽植点运动轨迹特点进行了研究，从而直观地分析其作业性能。研究表明，所设计的七杆栽植机构具有良好......
9. PDF：matlab图像处理在机械手姿态调整中的应用 本文介绍了运用激光传感器的感应原理及一系列数学推导，最终实现监控车辆在车道上的流量。该模型能反映出每条道路通过的主要车型，这样更方便于管理与监控。首先按照车的规格分为五种不同车型，然后将数据进行excel拟合可以将数据描绘成一条光滑曲线，根据每个点到曲线的距离来判断这个点是否为错误点。若......
10. PDF：基于RBF网络最小参数学习法的机械手终端滑模控制 针对传统PID水箱液位控制效果不佳的问题，提出了基于OPC技术的模糊免疫PID控制方案。在ECS-700信息网络中添加上位机和工程师站，上位机作为OPC客户端，主要负责模糊免疫PID算法在matlab中的实现;工程师站作为OPC服务器，主要负责数据采集和处理。实际应用表明，该方法调节时间短、超调量小......