PDF:基于matlab的6R机器人轨迹规划速度分析
发表日期:2020年10期
出版:《机电工程技术》
主管单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会
作者:杨广新
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXKF2020100460
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对车辆主动悬架的结构原理,建立了其动力学模型。在分析车辆主动悬架状态方程具有时变性的基础上,提出了自适应LQG主动悬架控制策略,通过自适应控制模型能够实现对车辆悬架时变参数和扰动输入参数的辨识。结合LQG控制性能指标函数,在确立簧载质量垂直加速度、悬架动行程和轮胎动行程的加权系数后,通过...
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