机敏约束阻尼(SCLD)结构对结构的振动控制具有非常广阔的前景，性能优良的控制器对控制效果有着重大影响。鲁棒H∞控制的特点是在众多不确定因素下仍具有很好的鲁棒性，然而SCLD结构的有限元模型自由度数目较大，且实验时所用的传感器数目有限，通过研究发现，能够兼顾系统鲁棒性和良好的控制效果的控制策略难...

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