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1. PDF：多策略蚁群算法求解机器人路径规划 根据""自动控制原理""课程特点，结合东华理工大学教学改革的实际情况，在教学内容、教学方法和实验教学等方面进行改革。将CAI课件、matlab技术、组态软件及网络平台技术等运用到实际教学中，提高了该课程的教学效果。...
2. PDF：改进的A*算法在机器人路径规划中的应用 打桩机系统工作过程中会遇到各种各样的复杂地形，为了提高自动冲孔打桩机对复杂地形的打桩能力和适应性，文中从打桩机起锤信号的处理、余绳最优控制算法及专家控制系统等方面来进行研究。采用FFT变换算法，将采集到的时域信号变换成频域信号进行分析处理，消除了杂波信号的干扰，提高了系统对起锤信号检测的......
3. PDF：移动机器人路径规划方法研究 传统的全周波傅氏算法无法滤除故障信号中衰减的直流分量，从而对所需信号的幅值与相位计算造成误差。对近年来提出的几种改进傅氏算法进行分类研究，着重分析了其滤除衰减直流分量的方法。通过仿真，比较和评价改进傅氏算法的滤波性能。...
4. PDF：基于matlab的移动机器人蚁群优化控制算法研究 首先针对某五自由度机械臂建立机械臂的连杆坐标系，并运用Denavit-Hartenberg方法建立起以关节为变量的机械臂运动模型，采用矩阵逆变换方法，求得运动学的正解和逆解;然后运用matlab仿真工具箱Robotics Toolbox进行对应的正逆运动学仿真。结果表明，该研究方法对于关节型机械臂的......
5. PDF：“机器人”路径改进型单亲遗传算法规划及其仿真 基于配电变压器T形等效电路推导得到其电路参数标幺值计算公式，通过在matlab/SIMULINK仿真平台建立配电变压器仿真模型验证了理论公式的精确性。建立简单配电变压器台区仿真模型，得到部分常用配电变压器最佳负载率以作为选择配电变压器容量的参考，并定义三相负荷不平衡主要评估参数，通过仿真量化从三相负......
6. PDF：基于改进遗传算法的室内移动机器人路径规划 为提高凸轮机构的设计精度和效率，提出了一种新的凸轮机构CAD方法，即利用matlab语言设计开发了界面友好、控制方便、效率高的凸轮轮廓CAD系统，该系统能快速、准确地进行各种轮廓曲线的计算机辅助设计。...
7. PDF：折弯机器人折弯随动路径规划与运动控制 将振动台刚体模型、数学参数模型与夹具有限元模型相结合，建立振动试验仿真系统。借助Virtual.lab软件包分别建立电动振动台及夹具的刚体和有限元模型，并结合振动台动圈物理参数建立振动台数学参数模型，实现与matlab/Simulink软件的联合控制，形成电动振动台虚拟振动试验仿真平台。以夹具的正弦......
8. PDF：分层模糊控制的移动机器人路径规划 根据暴雨强度资料，采用皮尔逊Ⅲ分布模式对暴雨强度频率分布进行拟合，并由此编制反映暴雨强度、历时、重现期三者关系的i-t-T表。在对暴雨强度公式中参数确定时，引入基于非线性最小二乘法原理的数学优化技术，并给出了在matlab环境下的实现过程。...
9. PDF：未知环境中机器人避障路径规划研究 通过从观测站或相关处理机提取相位校正信号，可以测出基带转换器各通道的相对仪器时延，从而校正观测信号通过各通道后产生的附加仪器时延。介绍了CDAS中相位校正信号提取的原理和算法、FPGA实现以及测试结果。...